机器人执行器类型——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

气动执行器:这些执行器运用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件,它们就是牢靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度,位置和精度的控制,但它们是仓储任务的理想挑选,例如拣选和存放。

                           

  液压执行器:对于负载重的大型机器人,这些是一个不错的挑选。他们运用空气泵送的油基流体替代空气来供给运动。虽然它们比其他类型的体积更大且噪音更大,但它们是准确的,但会随着时刻的流逝而形成流体走漏。

  电动执行器:电动机将电能转换成机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型,因为电力是一种相对丰富的资源。它们还能够在各种规模的机器人中很好地发挥作用,相对于其功率输出而言紧凑,而且易于维护且几乎零污染。

  虽然电动执行器是最常见的,而且在机器人技术中具有最广泛的功能,但它们在含有爆炸物的环境中可能会带来风险。与其他电动机类型比较,它们还需要更杂乱的命令系统。

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