紧急情况如何迅速停止库卡机器人运行

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

机器人运转过程中,假如呈现紧迫意外状况,能够通过外部竖急中止设备来强行间断机器的运转。

　　一、外部紧急停止置

　　出现紧急情况如何迅速准确关停库卡机器人的运行

　　在每个会有机器人动作或其他危险情况发生的工作站上都必须有紧急停止装置可供使用。在此由系统集成商来承担责任。钞安装有-个外部紧急停止装置。它确保即使在KCP己拔出的情况下也有紧急停止装置可供使用。

　　二、如何正确地关停机器人的运转

　　工业机器人的紧迫中止设备是位于KCP (库卡控制面板)上的紧迫中止按键。在呈现风险状况或紧迫状况时有必要按下此键。

　　按下紧迫中止按键时,工业机器人的反响:机械手及附加轴(可选)以按全中止1的方法停机。若欲持续运转,则有必要旋转紧迫中止按键以将其解锁。

　　三、注意事项:

　　与机械手相连的工賊其他设备如可能引发风险,则有必要将其连入设备侧的紧迫停蛔中。

　　假如没有遵照执行这一规定,则可能会形成逝世、严峻身体伤害或巨大的财产损失。

　　少设备有一个外部紧迫中止设备。它保证即使在KCP己拔出的状况下也有紧迫中止设备可供使用。

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