雅马哈机器人模拟调试功能简述

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

首先，你得预备一下软件和网口调试帮手（该调试帮手能够自己网上下载，也能够后台回复“网口帮手”获取），软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件能够后台回复“2020CL”获取。安装好软件今后，依照原来文章超链接操作生成一个机器人体系，一般建议生成 YK400XR_S 体系。

　　然后，设定通用以太网口

　　点击项目树下面的选项—通用以太网端口，设置 GP0 为客户端，IP 设置为 192.168.1.185 端口号设置为6500，GP1 设置为伺服 192.168.1.215 端口为3001

　　注意事项：

　　当机器人作为服务器的时候，机器人的IP地址需要与机器人控制器的实践IP地址共同，即翻开菜单栏，找到体系--通讯参数设置将机器人的实体 IP 修改成共同的，假如没有机器人，则需要用自己的电脑来实现机器人控制器的功用，将电脑的 IP 也改成 192.168.1.215 与机器人实体 IP 共同，否则可能不能进行模拟的通讯功用。

　　以上设置好今后，写程序开始测试。

　　客户端的：

　　'此程序GP0为客户端，与外部设备进行通讯操作

　　*GP_CONECT:

　　CLOSE GP0

　　HOLD

　　OPEN GP0

　　*ST:

　　SEND "HELLO_客户端" TO GP0

　　SEND GP0 TO DATA1$

　　SEND DATA1$ TO GP0

　　GOTO *ST

　　服务器：

　　'此程序GP1为服务器，与外部设备进行通讯操作

　　*GP_CONECT:

　　CLOSE GP1

　　OPEN GP1

　　HOLD

　　*ST:

　　SEND "HELLO_服务器" TO GP1

　　SEND GP1 TO DATA1$

　　SEND DATA1$ TO GP1

　　GOTO *ST

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