雅马哈机器人14.501报警处理方式

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

14.501 数据接收过错 14.502 成帧过错 14.503 奇偶过错的处理方式，为什么要把这三个报警放到一起讲呢，由于这三个报警基本上原因都区别不大。

　　1. 首先这三个过错报警分两方面进行分析，先确认是否真的为通讯参数过错？先打开机器人软件的通讯参数设置界面查看通讯参数。

　　打开软件找到文件栏---体系—通讯设置，然后就能够看到网络通讯参数和串口通讯参数，这儿主要分析串口通讯。默许参数为 19200 8 odd 1 Xon/Xoff CRLF （这儿需求留意有些客户会把 odd 使命是偶校验，事实上是奇校验，奇校验，不要想当然读拼音）先核对好这些参数是否与你的上位机通讯参数共同，若共同，即可排除 14.503 奇偶过错为参数设置的原因。

　　2. 如果上述第一条没有解决以上的过错报警，那么出现问题的原因就是电脑发动或许封闭过程中会进行硬件自检，这个过程中电脑的串口会进行一些数据交换或许访问到串口，这个时分机器人会采集到这个信息，然后就会报警，报警代码有时分是14.501 14.502 或许14.503 都有或许出现其间的一种，这个时分怎么解决呢？

　　两种方式：一、能够先把机器人封闭电源，先把电脑发动，电脑发动完结今后再进行机器人的电源打开。这样的方式是需求指定发动顺序，好处是能够不用添加任何IO 就能够解决这个问题。

　　二、将机器人报警输出的IO输出接到上位机，当上位机收到报警信号今后，输出警报清除 IO即可清除该报警。　

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