|
西门子PLC控制雅马哈机器人
本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。
西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研 ...
|
|
工业机器人焊接设备——雅马哈
1.切割线主动焊机:控制系统作为带电机的主控制组织,选用人机界面数字控制和附加继电器控制,完成焊接的平稳主动控制。
2、主动超声波焊机:超声波焊机依 ...
|
|
带你认识雅马哈YAMAHA机器人
雅马哈的音响和摩托车都很有名,他们在生产过程中自己开发了一些自用的主动化的装备,从主动传送线,搬运组织,扩展到为市场提供专业的运动操控产品,机器人只是其间一个类别。
...
|
|
示教再现型机器人应用问题——雅马哈
1.机器人的在线示教编程过程繁琐、功率低;
2.示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于杂乱焊接途径滩以获得令人满意的示教作用;
3.对于一些需 ...
|
|
雅马哈机器人YK水平多关节型案例
完成品检测、触摸屏点评器
完成品功能检测。
开发软件点评。
按钮 PUSH 质量检测。
S机械手臂长 120mm——1200mm 的行业**产品系列,可 ...
|
|
雅马哈机器人2.352报警处理方式
机器人YK400XE 装置好今后,发现寸动的时候会呈现2.352 水平多关节外侧 CP 禁止规模 报警,呈现了这个报警怎样处理呢?
YK400XE 这个机器人是大概2020年推出来的,新款机器人这个机器人主 ...
|
|
焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人
(1)选择合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。
(3)优化焊接参数。为了取得最佳的焊接参数,制作工作试 ...
|
|
雅马哈机器人轴数上的优缺点
工业机器人已经被广泛应用于各行各业,但我们也发现,工业机器人不只形状各异,其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴,能够用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它能够沿 ...
|
|
雅马哈码垛机器人锂电池生产优势
在锂电池的生产进程中,要把制品从生产线上自动取下来,送到检测处经过智能图像处理体系进行外观查验,然后把合格产品送入特定的包装容器内,把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池 ...
|
|
雅马哈汽油发电机的日常护理
雅马哈汽油发电机是将化学能转化为机械能的机器,它的转化进程实际上便是工作循环的进程,简单来说便是是通过焚烧气缸内的燃料,发生动能,驱动发动机气缸内的活塞往复的运动,由此带动连在活塞 ...
|
|
YAMAHA机器人视觉程序
NAME=SHIFT
PGN=1
'===================声明数组============
DIM PPS$(5)
DIM PPX$(5)
DIM PPY$(5)
DIM PPR$(5)
DIM PPX!(5)
DIM PPY!(5)
...
|
|
机器人日常的预防性维护检查——雅马哈
(1)备份控制器内存
(2)定期监督机器人,查看机器人、导线和电缆
(3)查看刹车设备
(4)查看机器人的结构紧凑程度
(5)听声音震 ...
|
|
YAMAHA雅马哈机器人丰富的产品线
单轴机器人:特点 行程**短50mm-3050mm,负载**大120KG的产品线 选用高刚性导轨,精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器,选用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生 ...
|
|
工业机器人控制技能——雅马哈
(1)开放性模块化的控制体系体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电阻隔I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
|
|
YAMAHA机器人模拟调试功能
首要,你得预备一下软件和网口调试助手(该调试助手可以自己网上下载,也可今后台回复“网口助手”获取),软件名称为 RCX-Studio Pro 2020 CL 该软件可今后台回复“2020CL”获取。安装好软件今 ...
|
|
码垛机器人运转时注意事项——雅马哈机器人
1.当运用起重机或叉车搬运机器人码垛机时,肯定不能人工支持机器人码垛机控制箱;
2.搬运中永久不要趴在机器人码垛机上或站在提起的机器人码垛机下方;
...
|
|
工业机器人具有特性——雅马哈机器人
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是主动执行工作的机器设备,是靠自身动力和控制能力来实现各种功用的一种机器。
...
|
|
工业喷涂机器人特点
1.高精度,工业喷涂机器人选用高精度的定位体系,可以轻松精准地控制涂料的喷涂方位和角度,确保了与手艺喷涂比较更高的涂布均匀度和精度。尤其是针对光泽和色彩要求更高的产品,如轿车、电器等 ...
|
|
雅马哈机器人产业发展需理性
无论是从资金加速涌入、企业竞相布局,还是各地政府纷纷出台工业园区规划中,都能看出现在机器人工业的发展异常火爆。但是,如果我国机器人工业想要得到持续发展,各地政府和企业就必须冷静下来 ...
|
|
工业机器人的五大机械结构——雅马哈机器人
若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、笔直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以下依序就这五种类型来说明。
...
|