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离线编程方式介绍——电装机器人
机器人离线编程(OLP-Of-Line-Programming)系统是经过在计算机上建立机器人及其环境物的几何模型,以机器人编程语言描绘机器人使命,然后对编程的结果进行三维图形动画仿真,离线调试机器人程序 ...
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电装开发“D-tote”将PoC流程DX化
什么是D-tote?
以“All of the parts on your hands”为理念,根据可以通用的渠道,将从车载设备的租赁、设置到与车载传感器的衔接等搜集到的数据发送到云端。 D-tote便是以这样的原理贯 ...
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工业机器人组成系统作用——电装机器人
1、主体
主体机械即机座和实施组织,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。
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解决焊接机器人焊接缺陷方法——电装机器人
通过上面的介绍,想必咱们对焊接机器人工艺参数现已具备了开始的认识。在这部分,咱们首要来了解一下怎么处理焊接机器人焊接缺陷。
焊接机器人会出现焊接缺陷吗?能处理吗?焊接行业捉住年代 ...
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电装机器人驱动装置介绍
机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来, 需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备。
效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。
驱动体系:可所以液压传动、气动传动、电动传 ...
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电装小型机器人的巨人
在日前于上海举办的第15届中国国际工业饱览会上,跨国汽车零部件出产商电装(DENSO)向观展者展现了高速简便的工业用小型机器人(也称机械手)“新式VS系列”等创新技能。
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电装机器人仿真软件WINCAPSIII安装步骤
按以下步骤,安装WINCAPSIII。
1、结束所有运行的应用程序。
2、启动安装程序。
将本产品插入计算机的CD-ROM驱动器后,将自动显示设置画面。
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伺服电机运行原理——电装机器人
沟通伺服电机通常都是单相异步电动机,有鼠笼形转子和杯形转子两种结构方式。与一般电机相同,沟通伺服电机也由定子和转子构成。
定子上有两个绕组,即励磁绕组和操控绕组,两个绕组在空间 ...
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电装机器人内置视觉连接方式
硬件的衔接方法
为USB相机(IDS)时,衔接至机器人控制器的USB端口。
假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时,则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口,执行时直接衔接至机 ...
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关节机器人的优点和缺点——电装机器人
关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...
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对工业机器人的认识误区——电装机器人
误区一:只认品牌,品牌至上。正确的观念是,在选购机器人是,品牌可作为参阅,但不能太肯定。主要还是看中心要素构成、与自身使用的设计优化程度、使用的意图与功能的符合程度来考虑。
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移动机器人控制学问题——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...
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电装机器人使用规范
电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运送、 ...
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电装机械手伺服压机功能
(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。
(2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。
(3)可设定多达100条控制程序, ...
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电装机器人焊丝直径选择方法
挑选焊丝直径的主要考虑因素是被焊接资料的厚度。如果挑选的焊丝对于资料而言太小,则焊接进程功率低下,浪费了时刻和出产成本,因为焊工不得不花更多的时刻完成焊接。因为焊缝或许无法完全渗透 ...
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Denso机械臂电池问题
1.Denso机械臂电池问题汇总
控制器报错代码2013,查询成果为控制器备份电池替换时刻。给出的解决方法是:替换备份电池,并设置下次点检时刻。
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工业机器人关节传动链特点——电装机器人
工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
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协作机器人应用领域——电装机器人
协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观,使非专业人员能够快速把握和使用,已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么,协作机器人主要使用于哪些 ...
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机器人从应用环境分类——电装机器人
我国的机器人专家从使用环境动身,将机器人也分为两大类,即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业范畴的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除 ...
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电装机器人操作注意安全事项
穿戴防护配备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运送、设备作业时的注意事 ...
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