电装机器人示教器直接控制模式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

就MC8系列的直接形式进行阐明。直接形式时,在堵截电机电源的状态下,(不运用多功能教训器)用手移动轴后,可进行姿势变量(J、P、T型变量)的教训。

                              

  1、按压根本画面-[F2 机械臂]-[F6 辅佐功能]-[F8 直接教训]。

  显现体系信息。

  2、解除制动,按压多功能教训器的OK。

  虽然显现“Z轴气动平衡器未调整时请小心机械臂坠落。”的讯息,可是因为MC8系列无Z平衡器,因此没有关系。

  在多功能教训器的形式显现部分显现图标,开始直接形式。

  3、完毕直接形式时,在“机械臂辅佐功能”画面中按压[F8 直接教训]。

  显现以下体系讯息后,假如正确则按压[OK]。

  假如按压[Cancel],则直接形式的完毕操作无效,返回“机械臂辅佐功能”画面。

  多功能教训器的形式显现部分的图标显现消失,完毕直接形式。

更多相关内容
电装车辆诊修智慧型解决方案 电装车辆诊修智慧型解决方案

在汽车后市场竞争激烈的环境下,作为汽车修理企业的你,觉得汽车修理行业的利润空间越来越小吗?面对车辆故障经常遇到修理技术不足的烦恼吗?你知道业主对服务质量的要求日益增加吗? ...

机器人应用注意事项——电装机器人 机器人应用注意事项——电装机器人

1.机器人选用   工业机器人是复杂的一个全体体系,包含机械手、控制体系、编程器及其他的软件和附件。在运用之前要根据企业的实践出产要求进行挑选,选用合适自己出产线的产品。选用的原则包 ...

激光加工机器人关键技术——电装机器人 激光加工机器人关键技术——电装机器人

激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测 ...

电装机器人控制器 RC8 电装机器人控制器 RC8

什么是机器人操控器?   工业机器人操控系统的主要任务是操控机器人在工作空间中的运动方位、姿态和轨迹,操作顺序及动作的时间等。   它一起具有编程简略、软件菜单操作、友爱的人机交互 ...

喷漆机器人优点——电装机器人 喷漆机器人优点——电装机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等 ...

码垛机器人和搬运机器人区别——电装 码垛机器人和搬运机器人区别——电装

码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...

电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能 电装机器人WINCAPS Ⅲ菜单项目“编辑”功能

回来   取消前1 个操作,回来修改状态。   从头进行   通过 " 回来" 回来到原修改状态时,再次履行已取消的操作。   剪切   将在程序修改视窗 ...

机器人的传动机构——电装机器人 机器人的传动机构——电装机器人

工业机器人中常见的传动组织方式能够分为直线传动和旋转传动组织两种,其间直线传动组织能够经过齿轮齿条、丝杠螺母等传动元件将旋转运动转换成直线运动,也能够由直线驱动电机驱动,或是直接由 ...

工业机器人手爪如何选择——电装机器人 工业机器人手爪如何选择——电装机器人

工业机器人需求一个能处理多而不同部件,并且精确、简单的末端执行器,有必要在工业机器人手爪选型前,了解清楚将处理的是什么类型的零件。本文列出了我们挑选机器人手爪时体系地考虑的六大要点 ...

移动机器人控制学问题——电装机器人 移动机器人控制学问题——电装机器人

1. 移动机器人运动操控   “天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...

机械手的常见故障解决方法——电装 机械手的常见故障解决方法——电装

一、 机器人无法启动   1、 各处的急停按钮是否旋起。   2、检查各个安全门开关是否正常。   3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下。   4、检查有无托盘。 ...

电装气保焊机器人电流调节 电装气保焊机器人电流调节

1.指定所需的焊接电流。首先依据焊接材料和焊接工艺确认所需的焊接电流。机器人控制指示正常焊接电流规模。   2.查看气焊机器人的参数。在调整电流之前,查看气焊机器人设备的参数设置是否正 ...

如何正确地启动机器人自动化——电装机器人 如何正确地启动机器人自动化——电装机器人

对中小型企业和大型制造商来说,只需装置正确,机器人主动化能够帮助他们进步功率和工作质量,降低运作本钱并进步灵敏度。在布置主动化之前,企业必须拟定完整的战略性计划。他们需求了解主动化 ...

工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人 工业机器人轴承使用注意事项——电装机器人

滚动轴承是精细部件,其运用也须相应地稳重进行。无论运用多么高性能的轴承,假如运用不当,则不会得到预期的高性能。有关轴承的运用注意事项如下:   1、保持 ...

工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人 工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人

1)直角坐标型工业机器人   其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...

协作机器人应用领域——电装机器人 协作机器人应用领域——电装机器人

协作机器人具有安全性高、灵活性高、精度高、即插即用等特点。编程简略直观,使非专业人员能够快速把握和使用,已成为促进工业机器人市场快速开展的重要驱动力。那么,协作机器人主要使用于哪些 ...

工业机器人电路板故障原因——电装机器人 工业机器人电路板故障原因——电装机器人

1.工业机器人电路板电路中许多参数使用软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器人运行工况契合软件判定毛病的理由时,那么毛病报警就会呈现。 ...

电装Denso机器人的离线编程 电装Denso机器人的离线编程

  关于电装(Denso)机器人的离线编程,RoboDK支撑以下两种编程言语:   ​   另外,RoboDK的Denso机器人驱动器支撑RC7与RC8控制器的在线编程。其他版 ...

电装机器人仿真软件WINCAPSIII安装步骤 电装机器人仿真软件WINCAPSIII安装步骤

按以下步骤,安装WINCAPSIII。   1、结束所有运行的应用程序。   2、启动安装程序。   将本产品插入计算机的CD-ROM驱动器后,将自动显示设置画面。 ...

电装机器人使用规范 电装机器人使用规范

电装机器人在使用时要注意使用规范穿戴防护配备 进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。 使用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。 运送、 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部