|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人如何保持焊接稳定性
1、进行正确的调试。使用弧焊机器人进行焊接工作之前,需要进行调试工作,根据焊件的规格和焊接环境调整焊接参数,观察焊缝是否填充良好,如果出现焊接缺陷就需要及时检查修正,调试完成之后方 ...
|
|
韩国现代重工机器人——氩弧焊机器人的技术参数介绍
1、焊接速度。焊接速度需要和焊接质量相匹配,如果焊接速度过快,会影响焊接质量,易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷,焊接速度过慢,会影响产品生产进程,焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
...
|
|
韩国现代重工机器人——机器人焊枪的分类及选择
机器人焊枪是指焊接过程中,履行焊接操作的部分,它运用灵活、方便快捷、工艺简略。焊枪利用焊机的高电流、高电压发生的热量集合在焊枪终端,熔化焊丝,熔化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后, ...
|
|
韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
|
|
韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的常见故障有哪些?
1、操作系统的故障。也就是自动焊接机器人的软故障,经常出现数据丢失或者操作系统无法启动,自动焊接机器人具备保护功能,可以对故障源发出报警信号,只需要根据报警提醒来检修故障,以防数据 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1)送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警;
2)气体流量是否正常;
3)焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作);
...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人的“外围”参数
焊接速度是指电弧沿焊接接头运动的线速度。其他条件不变时,中等焊接速度是熔深最大。焊接速度降低时,则单位长度焊接上的熔敷金属量增加。在很慢的焊接速度时,焊接电弧冲击熔池,而不是母材。 ...
|
|
韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点介绍
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短 ...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些?
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
|
|
韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
|
|
韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的月检查及维护
1)润滑机器人各轴;
2)RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油;
3)RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂;
4)送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可);
5)清理清枪装 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人系统故障解决方案
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人简单的问题处理
1. 若机器人因故停止,将机器人和操作盒都打到手动,然后按一两下操作盒上的报警复位,再将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,将报警复位掉,然后将示教盒打到自动,然后重复上述第6步。
...
|
|
韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响:
1、焊接电流
焊接电流增大时(其他条件不变),焊缝的熔深和余高增大,熔宽不变(或略微增大),原因如下:
① 电流增大后,工件上的电弧 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
|
|
韩国现代重工机器人——焊接机器人的编程技巧
(1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
(3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试 ...
|
|
韩国现代重工机器人——点焊机器人的操作流程
1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。 ...
|
|
韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势
1.工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您可以选择单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。
2.操作精度高,工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...
|