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韩国现代重工机器人——焊接机器人如何提高焊接的质量？
1.脱氧及掺合金。为了补偿烧损的合金，提高焊缝的力学性能和物理化学性能，在焊条药皮中加入锰铁合金等进行脱氧、脱硫、脱磷、去氢、渗合金等，从而保证焊缝的性能。
Mn + FeO = MnO + Fe ...
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Hyundai研制的DAL-e机器人已进驻展间实习
跟着科技进步与不断研制AI智能加上新冠肺炎疫情，Hyundai日前发布最新机器人DAL-e，具有AI人工智能的DAL-e机器人，目前已至展间实习招待工作，并从中搜集数据学习增长，一起经过语音与触摸，也 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的组成部分是哪些？
焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制方式有哪些？
1、点位控制方式（PTP）
这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的日检查及维护
日检查及维护
1）送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2）气体流量是否正常；
3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）；
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的电气参数分析
焊接的电气参数变化对焊接的质量影响：
1、焊接电流
焊接电流增大时（其他条件不变），焊缝的熔深和余高增大，熔宽不变（或略微增大），原因如下：
① 电流增大后，工件上的电弧 ...
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韩国现代重工机器人——电弧焊机器人有哪些优点？
1、支持多种工具：范围从700mm到3120mm的薄型机器人，提供同类产品中最高的有效负载能力，使制造商能够利用一系列传感器和焊炬，优化焊接精度以提高产品质量。
2、为焊接多个零件提供灵活 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的性能特点
在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人如何调整焊点
一、点焊机器人焊点的设置：
点焊机器人的焊点是在示教器中进行，示教器中具备多功能，可以根据待焊工件的规格以及合理的示教顺序来设置焊点，设置好焊点后，需要进行试焊过程，根据点焊机 ...
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韩国现代重工机器人——如何保证焊接机器人的重复操作精确度
编制专用焊接工艺
编制焊接机器人专用的焊接工艺，在编程时对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm，装配尺寸误差控制在±1.5mm以内，焊 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的重要技术参数
1.自由度
自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人故障的原因分析
1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。
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韩国现代重工机器人——立柱码箱机器人的优势有哪些？
1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。
2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。
3．可根据不同的产品，设计不同 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的主要性能参数
a) 系统轴数（联动轴与非联动轴总和）
b) 联动轴数
c) 外形尺寸及重量
d) 动力源参数及总功率
e) 机器人本体轴数
f) 焊接变位机轴数及结构形式
g) 移动装置轴数 ...
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韩国现代重工机器人—焊接机器人的操作流程
1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。
2、进行开机操作， ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时，焊缝的深度不够，会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种，如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人操作注意事项
①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。
②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。
③ ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的关键技术有哪些？
(1)弧焊机器人系统优化集成技术。弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并且可以实现免维护功能。
(2) 协调控制 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的技术特点
（1）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的设备特点
1．通过机器人将成品箱自动码放在合理的地方，方便叉车搬运至物料存放区域。
2．能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系
3．全中文操作界面，操作简单快捷 ...
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