如何测试伺服电机——雅马哈机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1、首先先测试一下电机，任何电路也不用衔接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器是100V的)，通电，驱动器正常，有过错信息显现，对照说明书，是显现了编码器有毛病的过错，这个也正常，还没有衔接编码器呢。

　　3、接上编码器，再开机，没有任何过错显现了。

　　4、依照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度操控形式”，然后旋动电位器，伺服电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最终把“Servo-ON” 拨动今后，电机一下子确定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好！电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最终可到4000多转。说明书上引荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　5、重新设置了伺服驱动器，改成“方位操控形式”，把运动操控卡(或许使用MACH3，衔接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！依照500Kpps的输出速率，驱动器上显现出了3000rpm。正反转都可自行操控。

　　最终，再调理一下运动操控卡，和做的小衔接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是衔接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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