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关于优傲机器人,你不得不知道的5个问题
1、优傲ur机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动 ...
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优傲机器人——关节机器人的分类介绍
一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——工业机器人系统的六个子系统有哪些?
1、机械结构系统
从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...
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优傲机器人——工业机器人控制系统的组成
1、控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。
2、示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥 ...
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优傲机器人——工业机器人触觉传感器的分类介绍
1.光学触觉传感器
光学触觉传感器有内外两种类型。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰的优点,分辨率很高。需要低布线,电子设备可以远离传感器。
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优傲协作机械臂与传统工业机器人相比有哪些优势?
1、灵活性
在工业生产线中,工业机器人是比较关键的一部分,但是在生产过程中会遇到一些意外情况,比如在某一环节出了问题,由于传统机器人的整体性,整个生产线都可能会停工。但是ur机器 ...
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优傲工业机器人维修保养事项
1)清洁机械手
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备,但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护,请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电,必须用湿抹布 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(10-12)
10、优傲机器人可以与哪些视觉系统品牌搭配,兼容性如何?
机器视觉系统越来越成为机器人的标准配置,它就像机器人的眼睛,帮助机器人快速找到并识别工件,完成相关工件取放、上下料和检测 ...
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优傲机器人的抛光打磨技术
抛光打磨是制造业中一项不可或缺的根底工序。大到重型机械、汽车,小至手机、家电,都离不开抛光打磨;也正是因为这道出产工序的存在,我们日常生活中随处可见的这些物品才干有着高颜值的外观。 ...
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优傲机器人——协作机器人的常见应用场景
1、拾取和放置
拾取和放置使命是指将工件拾取并放置在另一个当地。关于工人而言,该项工作可谓是当今重复性最高的使命之一了。枯燥庸俗的操作很容易导致工人出错,而高度重复的肢体动作也 ...
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优傲机器人——焊接机器人的常见故障
1、出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修 ...
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优傲机器人——六轴机器人机械臂的特征介绍
1.速度快选用了轻质器材、高功率微信型马达,进步了速度,然后缩短了循环周期的时刻,进步出产功率。
2.精度高:六轴工业机械手选用高质量、高性能谐波减速机,使在运转工程中不断重复定位 ...
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优傲机器人:汽车座椅质量检测应用
全球市场竞赛激烈,为了能在众多竞赛对手中锋芒毕露,杰出的质量将起到决定性作用;此外,许多公司还面临着缺乏娴熟技工的窘境。在这一严酷的竞赛环境中,众多公司都期望能以价低质优的产品十拿 ...
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优傲机器人助力汽车行业解决关键挑战
麻省理工学院发表过的一份人机协作陈述指出:和协作机器人一起作业能够提升员工的作业效率,减少85%的等待时间。
轿车职业是最早选用传统工业机器人及最早广泛选用协作机器人的职业之一。 ...
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优傲机器人的五大主要部件是什么?
1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。
2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。
3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。
4、电源:给机器人供电的电池。
5、终端执行器: ...
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优傲机器人——工业机器人在设计机身时应注意哪些问题?
1、打开机器人总开关后,必须先检查机器人在不在原点位置,如果不在,请手动跟踪机器人返到原点,严禁打开机器人总开关后,机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。
2、打开机器人总开关后 ...
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优傲协作式机器人的灵活性体现在哪
为什么叫协作机器人?
协作的定义与其说是由执行的任务决定的,不如说是由机器人的功能来定义的,这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域(如工作 ...
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优傲机器人——机器人控制器的处理结构方式有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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优傲机器人——工业机器人应用的十大误区
误区一:低估了有效负荷和惯性
误区二:试图让机器人做过多事情
误区三:低估了电缆的管理问题
误区四:在选择机器人系统之前应考虑的问题
误区五:对精确性和可重复性的误 ...
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