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机械臂的周期保养过程-优傲机器人
一、专用机械臂日常保养注意事项
机械手每日往复运动,特别注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次,而且在模内上下速度甚快,上下避震要求非常高;如果缓冲失效,气动履行元件在往复 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(20-22)
20、优傲机器人有哪几种型号?现场应用该如何选型?
优傲机器人现在有三种型号:UR3、UR5和UR10,分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。(具体数据可参考技术参数表)
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优傲机器人——焊接机器人的组成结构有哪些?
1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。 ...
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优傲机器人的5大主要部件及介绍
1、控制系统
计算一般称为控制系统,包含构成UR机器人中央处理单元的所有零部件。控制系统被编程以告知机器人如何使用特定的零部件,类似人的大脑向全身上下发送信号以实现特定任务。这种机 ...
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优傲机器人多才多艺——会写字、煎牛排,会咖啡拉花
通过扫码下单,在第三届入博会优傲机器人(下称优傲)的铺台上,界面新闻记者尝到了由机器人制造的推花咖啡。
该款咖啡机器人是由优傲和北京如影智能科技有 ...
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优傲协作式机器人防护服功能作用
优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢?
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机械手故障维修步骤——优傲
1. 检查机械手屏幕或文字显示是否有报警信息。如果是,根据信息找出原因。
2. 熟悉机械手的动作过程,逐步熟悉操作条件。例如,如果设备报警是“不在原点”,就应该知道设备的原点在哪里, ...
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优傲机器人——协作机械臂的优势是?
一、模块化关节设计
协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。
二、人机协作、安全、节省空间
协作机械臂可布 ...
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优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...
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优傲机器人——六轴串联机器人的优缺点介绍
优点:
结构紧凑,安装占地面积小;
灵活性好,手部到达位置范围大,具有较好的避障性能;
没有移动关节,关节密封性能好,摩擦小,惯量小;
关节驱动力小,能耗较低。
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优傲机器人——工业机器人操作机坐标形式的分类介绍
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于位置和姿态的编 ...
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优傲机器人——码垛机器人的主要特点
(1)码机器人结构简略有用。整机结构设计简略、合理、有用,占地面积小,与传统码垛机比较可节约广房面积1/3左右,码垛才千可达600-1200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化 ...
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优傲协作机器人突破户外焊接质量稳定性
制造业常年面临焊工招工难的困境,而对比室内焊接任务,户外建筑焊接由于复杂的环境和工程特点,所面临人力资源挑战更为突出。
在户外工程中,由于建筑高度高,抗震性能设计等角度的考量对 ...
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关于优傲机器人的问题
1、优傲机器人开机后,能够自动运行程序吗?如何实现?
正常情况下,优傲机器人开机到运行程序,需要完成以下步骤:开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、 ...
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优傲机器人——六轴机器人的工艺优势
六轴机器人的定位灵活性和整体工作范围是其在注塑领域取得成功的关键。额外的自由度为物料搬运、装配和其他应用的各阶段提供了更多选择,从而转化为了切实的工艺优势:
六轴机器人的工艺优 ...
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优傲机器人——工业机器人和机械手臂的区别
机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部 ...
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力矩传感器赋予优傲机器人五感
科技的发展越来越高端,其中机器人已经成为了人们工作生活中不可或缺的一部分。机器人的应用范围越来越广泛,从工业生产到医疗保健,从服务行业到教育领域,机器人的应用已经渗透到了各个领域。 ...
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优傲机器人——关节机器人的分类介绍
一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人,拥有五个或六个旋转轴,应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...
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优傲机器人与传统工业机器人对比,有哪些优势和劣势?
优傲机器人与传统工业机器人对比,傲机器人具有更先进的设计理念。
首先是协作的理念,机器人与人共享工作空间,共同完成某项工作;
其次是安全的理念,有专利保护的安全参数设置方式 ...
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优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
高速并联 ...
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