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优傲×通快中国，联手打造TruArc Weld 1000,助力解决焊接自动化
优傲协作机器人(以下简称优傲) 通过观察发现，焊接作为有着较高技术要求和一定健康风险的工种，其「需求」大于「供给」，不但招工难，用工也具有很高难度。一方面，因为工厂工作重复与枯燥的特 ...
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优傲机器人——工业机器人常见的控制方式有哪些？
1.点控制模式(PTP)
点位置控制广泛应用于机电一体化和机器人工业领域。数控机床跟踪零件轮廓、工业机器人指尖轨迹控制和步行机器人路径跟踪系统在机械制造业中的典型应用。
在控制过 ...
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优傲机器人——工业机器人有哪些系统？作用是什么？
1. 机械结构系统：
机械结构系统又称操作机或执行机构系统，是机器人的主要承载体，它由一系列连杆、关节等组成。机械系统通常包括机身、基座、手臂、手腕、关节和未端执行器，每一部分都 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（20-22）
20、优傲机器人有哪几种型号？现场应用该如何选型？
优傲机器人现在有三种型号：UR3、UR5和UR10，分别代表机器人工具端负载能力3公斤、5公斤和10公斤。（具体数据可参考技术参数表）
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优傲机器人——与工业机器人分辨率相关的几个问题
1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。
（1）位姿精度
表示指令位姿和从 ...
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优傲机器人——焊接机器人的优点有哪些？
1、稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
2、提高劳动生产率；
3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4、降低了对工人操作技术的要求；
5、缩短 ...
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优傲机器人——焊接机械臂的使用注意事项
1.二保焊
主要焊铁之类的材料
使用焊机为脉冲焊机，如必高350MIG焊机
使用气体为二氧化碳CO2,或混合气体18%二氧化碳CO2+82%氩气AR
焊丝直径一般为0.8,1.0,1.2
2. 气体 ...
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优傲机器人——并联机器人的应用理论、特点及分类
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
高速并联 ...
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优傲机器人在各个应用中的详解
1、小扭矩拧紧
小扭矩拧紧在3C和汽车行业也有许多应用场景。许多用户以为锁螺丝应用能够用螺丝机来执行，但在一些场景中螺丝拧紧不在一个平面上，此时螺丝机就无法运用。那么怎样办呢？
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优傲机器人用于力控装配
优傲机器人用于力控装配
应用要求：根据外部受力和扭矩的变化，机器人能够自动精确快速调整位置和姿态，以适应新的变化，并以程序规定的速度、方向继续完成工作流程。
技术描述：优傲 ...
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优傲助力丰田汽车降本增效
优傲机器人和丰田汽车的合作关系源远流长，作为全球性的合作伙伴，在丰田汽车全球各地的工厂和子公司都能发现优傲协作机器人忙碌的身影。
背景
丰田汽车北海道工厂主要为丰田汽车生产 ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1）按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
2）按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控 ...
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优傲机器人——工业机器人的控制方式有几种？
1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一 ...
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优傲机器人——协作机器人的主要类型介绍
安全监控停止：安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常，这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人，当人类进入工作范围时，这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人——包装机器人的适用范围
（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。
（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。
（3）高速 ...
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优傲机器人——工业机器人选型的九大注意事项
1、应用场合
首先，最重要的源头是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（26-28）
26、优傲机器人的防护等级是什么？优傲机器人可以在特殊环境中使用吗？优傲机器人通过了哪些认证？
UR3机器人防护等级是IP64，UR5和UR10是IP54。IP等级第一个数字是防尘，第二个数字是防水 ...
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优傲机器人——工业自由度并联机器人的应用领域
并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：
1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程 ...
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优傲机器人——包装机器人的优势介绍
1、生产的精确性
机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答（23-25）
23、优傲机器人的机械臂外形很共同，它有什么特别的规划理念？
优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂，类似人的手臂，而且每一个关节选用模块化规划，例如：UR5机器人前三个关节是相 ...
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