爱普生机器人落地具体分项连接示例

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

(1) 机械手臂 I/O 衔接器 衔接用户的输入/输出设备。 使用此衔接器衔接输入/输出设备。 使用机械手臂 I/O 衔接器时要注意容许电流值。

  (2) TP 衔接器 衔接示教器选件。端口 ”。

  (3) EMERGENCY EMERGENCY 衔接器的输入与紧急停止开关以及安全防护门开关衔接。为安全 起见,须为这些输入设备衔接恰当的开关。

                              

  (4) 存储器端口 衔接至 USB 存储器。

  (5) 开发用 PC 衔接开发用 PC。

  (6) LAN(Ethernet 通讯) 衔接 Ethernet 电缆。

  (7) I/O(输入)衔接器 此输入衔接器适用于用户的输出设备。

  (8) I/O(输出)衔接器 此输出衔接器适用于用户的输入设备。

  (9) AC 电源衔接器 机器人的 AC 电源衔接器。
更多相关内容
爱普生极致创新工业机器人 爱普生极致创新工业机器人

自1981年爱普生工业机器人应精工手表的装置出产需求而生,不论是传统的G系列四轴机器人,仍是LS和RS系列的SCARA机器人,以及C系列六轴机器人,加上最新发布的折叠手臂N系列机器人,都承继着爱普 ...

工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人 工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人

工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。   工业机器人视觉定位体系特点:   1、搭配灵活 ...

包装工业机器人优势——爱普生 包装工业机器人优势——爱普生

近年来,工业机器人技术发展迅猛,各行各业都有机器人的身影出现,而包装机器人是近年来增长敏捷,使用量在曩昔5年几乎翻了一番,是什么让企业对包装机器人的爱好如此之大,包装机器人又有那些 ...

自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人能否焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用事例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的安稳性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证

1、建立与机器人之间的通讯:经过EPSON RC+软件,点击设置》电脑与操控器通讯,完结PC与机器人之间的通讯,这儿能够选用USB或许以太网通讯。   2、翻 ...

工业机器人的构成构造——爱普生机器人 工业机器人的构成构造——爱普生机器人

1.工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成,主体即电动机轴和电动执行器,包含臂部、腕部和手臂,有的智能机器人也有行走机构,大部分工业机器人有3—5个运动自由度,当中腕 ...

自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生 自动焊接机器人是否可焊接中厚板——爱普生

主动焊接机器人针对中厚板的焊接,主要使用于工程机械领域在实际使用案例中,能够进步示教功率,在焊接质量方面,能够使得焊接参数模块化,进步焊接质量的稳定性,现在出现了中厚板焊接体系,针 ...

一般机械手调试流程——爱普生机器人 一般机械手调试流程——爱普生机器人

1、确认机械手IO与外部控制器,比如PLC 的信号对接,因为很多机械手都是IO通讯(电信号),这样比较方便监控。   2、如果有通讯的首先确认通讯协议,比如S ...

爱普生压力传感器特点 爱普生压力传感器特点

爱普生压力传感器主要特征:   高刚性和高灵敏度功用完结了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和经用的结构限制了传感器自身的变形,且防备因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力,传 ...

机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人 机器人原点校准命令及用法——爱普生机器人

一. 指令   1.PULSE :依据给出每个关节的脉冲数移动或回来当时位置各关节的脉冲值   2.HOFS:设置或回来编码器Z相到机械原点的脉冲数   3.CALPLS:校准位置(或原点)的脉冲数设置 ...

什么是并联机器人——爱普生机器人 什么是并联机器人——爱普生机器人

并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以界说为动渠道和定渠道经过至少两个独立的运动链相连接,组织具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环组织。   并联机器 ...

工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人 工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人

在国家建设4G到5G的步伐中,网络基础设施正在加速,可以通过远程监控协助用户快速、精确地监控出产进度、物料办理和解决问题。并将人机界面导入自动化MES,ERP等体系,强化了数据收集功用,可直 ...

爱普生焊接机器焊接好处 爱普生焊接机器焊接好处

焊接机器人是从事焊接(包含切割与喷涂)的工业机器人。近年来,跟着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展,主动焊接机器人从60年代开始用于出产以来,其技能已日益老练,那么运用机器 ...

爱普生机器人Go动作指令介绍 爱普生机器人Go动作指令介绍

功能:全轴同时的PTP动作,动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。   格式:Go 方针坐标   示例:   1. Go P1 机械手动作到P1点 ...

装配机器人的技术特点 装配机器人的技术特点

在现代制作业中,安装作业是不可或缺的一环,但是传统手工安装存在着功率低下和质量不稳定的问题。为了解决这些问题,安装机器人应运而生。安装机器人是一种可以主动完结安装使命的机器人系统。 ...

爱普生机器人ECP功能控制器选件 爱普生机器人ECP功能控制器选件

爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高性能、易用性和全体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人应用供给广泛选择,从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系 ...

工业机器人安全操作注意事项——爱普生 工业机器人安全操作注意事项——爱普生

不管何时进入机器人的工作规模,都可能形成严峻损伤。只要经过培训和认证的人员才干进入该区域。工业机器人安全操作留意事项?   1.体系安全:   因为机器 ...

机器人关节用什么电机——爱普生机器人 机器人关节用什么电机——爱普生机器人

机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,独自驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常选用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电 ...

PC端口和存储器端口 PC端口和存储器端口

什么是开发用PC衔接端口?   开发用PC衔接端口支持以下USB类型。   -USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...

4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人 4轴机器人两种传动模式特点——爱普生机器人

目前市面上的4轴机器人的传动形式主要有皮带和齿轮两种结构,其中皮带组织居多,但齿轮结构也出现在一些闻名中。   两种结构各自有各自的特色,以下就来简略总结下: ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部