安川伺服驱动器维修报警C90,AC9故障的处理方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:

  1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .

  2、伺服驱动器本身故障;

  3、环境干扰,接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)

  4、伺服电机编码器反馈单元故障。

  二、对应解决处理方法:

  1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;

  2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;

  3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;

  4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测; .

  5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。


更多相关内容
安川机器人的型号主要有哪些? 安川机器人的型号主要有哪些?

安川机器人型号主要有以下几种:   产品一,安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL,MFL,MFS系列MCL165   MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级。   ...

安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍 安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍

一、液压驱动系统   由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...

伺服驱动器的五大故障及解决方法 伺服驱动器的五大故障及解决方法

1. 电源故障:如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定,会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路,确认电源线路正常并稳定,如果需要更换电源,要选择合适的电源。   2. 控制信号故障 ...

安川变频器故障代码说明及对应的故障原因 安川变频器故障代码说明及对应的故障原因

当安川变频器出现故障时,操作器会显示故障内容,并切断输出,电机自由减速停止。   以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因,仅供参考。   OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...

安川GP20HL机器人防护服的简要概述 安川GP20HL机器人防护服的简要概述

安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...

安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制 安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。   安川EPX205 ...

安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法 安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。   解决方式:   1、改机构,或者加减速机构。   2、换电机。   3、排除顺序:   ① 负载真实过大    ...

详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法 详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法

1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件   在焊接生产过程中,一旦电极材料,气体介质和电弧长度等方面得以保持,只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...

安川伺服电机——伺服控制的选型步骤 安川伺服电机——伺服控制的选型步骤

1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;   2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;   3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;   4. 选择马达回 ...

安川伺服驱动器报警代码040的原因分析 安川伺服驱动器报警代码040的原因分析

1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。   2,可能是伺服单元出现了故障。   3,可能是在参数设定范围以外。   4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

安川机器人DeviceNet的通讯步骤 安川机器人DeviceNet的通讯步骤

一、硬件安装   @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。   1.取下对应螺丝,拔出总线支架。   2.取下前挡板   3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。   4.将板卡单元整体插入 ...

安川伺服电机b1b2怎么接线? 安川伺服电机b1b2怎么接线?

1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;   3、接线完成后,将 ...

安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4) 安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结(3-4)

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;   故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。   处理方法:可以用直流电压表检测观察。   4、LE ...

安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法 安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:   1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .   2、伺服驱动器本身故障;   3、环境干扰,接不良造成: ...

安川变频器拆装需要注意的事项 安川变频器拆装需要注意的事项

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软,如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏,建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。   2. 电解电容和散热器为铝合金材料,上螺栓时要 ...

安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别 安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别

1、控制方式不同   步进电机:通过控制脉冲数来控制旋转角度,一个脉冲对应一个步距角。   伺服电机:通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。   2、工作流程不同   步进电机:步进 ...

安川变频器的配置过程的部分步骤 安川变频器的配置过程的部分步骤

1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。   2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...

安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍 安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍

工业机器人是多自由度的机器装置,能自动执行工作,按照自身动力和控制能力来实现各种功能,由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成,这三大部分又分成六个子系统,分别为:   1、驱 ...

安川变频器常见故障及解决方法 安川变频器常见故障及解决方法

(1)过电流,显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路,负载过大,加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理,造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路,电动机绕组是否对地、相间 ...

安川伺服怎么设定故障重试次数 安川伺服怎么设定故障重试次数

在控制器的参数设置中进行设定。   1、连接电脑和控制器,进入参数设定界面。   2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。   3、将其设为需要的重试次数,通常推荐设置为1— ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部