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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前，需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（5-7）
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
（1） 故障原因：HALL相位 ...
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安川变频器的应用场合有哪些？
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、 ...
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安川伺服电机——伺服电机快速抖动的原因及解决方法
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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详解安川焊接机器人焊接时电弧静态的设定方法
1、安川焊接机器人电弧静态特性的条件
在焊接生产过程中，一旦电极材料，气体介质和电弧长度等方面得以保持，只要安川焊接机器人的电弧能稳定燃烧，焊接电流和电弧电压就会显示出相应的变 ...
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成，其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化，这也是变频器发作故障的重要起因，为了保障装备临时的正常运转，下列器件应活期改换：
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川变频器常见故障--GF-接地故障
地故障时平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很容易漂移，导致GF报警。
产生 ...
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安川机器人——机器人控制系统的主要技术
(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤：安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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ATI+安川共同实现力控复杂工件焊缝打磨
众所周知，传统的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影响较大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么办法可以有效的解决这些问题呢?
今天就带大家了解机 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格，负载、刚性等参数；
2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等；
3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量；
4. 选择马达回 ...
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安川新品发布——下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X
2022年12月23日上午10点，安川电机举行了线上新品发布会，正式发布了下一代伺服产品Σ-X系列和新型数据收集控制器YRM-X。先进优化的运动性能、始于伺服的数字化解决方案，是本次新品的两大 ...
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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中，惯量比就显得十分重要，从同步带结构来看，刚度约为1——2(甚至小于1)，此时惯量比无法进行自动调谐，必须 ...
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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”：其中上电后进行一次恢复出厂设置，是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数（当然若是全新变频器是不存在此问题的）。
2、“设置电机类型”：电机为异步电机还是同 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高，回收期长。电压等级的提高，电机的绝缘必须提高，使电机价格增加。电压等级的提高，使变频器中电力半导体器件的串联数量加大，成本上升。
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/12
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...
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