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安川机器人——机器人控制系统的基本功能
（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息；
（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种；
（3）与 ...
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安川伺服电机——PLC是怎么控制伺服电机的？
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工 ...
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安川自动线生产操作步骤
开机运转之前，需要确认以下几项。
机床方面:
确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。
机器人以 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川h1000变频器多段速怎么设置参数？
安川h1000变频器参数型号设置步骤：
安川H1000 起升使用调试步骤 （带PG ） No. 名称 最佳值
A 1-02 控制模式选择 3 ：带PG 矢量控制
A 1-03 初始化 2220 ：2 线制初始化
A ...
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安川变频器——低压变频器的选择步骤
(1)将设备在工作模式、体积和负载类型方面进行确定;
(2)将设备在工艺、功能标准和控制要求方面得以确定;
(3)将系统在I/O接口、通信接口、组建模式等方面予以明确;
(4)概括所有的 ...
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YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此
Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器，为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...
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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%
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安川机器人碰撞报警怎么解除？
1、进入管理模式，点击机器人。
2、点击碰撞检测等级，进入指定页，选择碰撞检测文件号输入9，按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川伺服报警840怎么处理？
1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机；
2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...
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安川v1000变频器多段速怎么调？
安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明：
【ESC】功能：
1.返回上一画面；
2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；
3.如果长按不放，可以从任何画面 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川工业机器人的优点
安川工业机器人的优点
通用化
支持多运动自由度的可编程工业机器人，使应用更灵活。尽管并非人类，但与许多通用的工业自动化飞机(专门用于工业应用或定制机电一体化方案的一类)相比， ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
（1）操作器显示：oPE01
故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川弧焊机器人的特点介绍
1、协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝，拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川变频器A1000的优势
优异的电机驱动功用
先进的电机驱动技能
完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能完成高功用的电流矢量操控。
感应电机和同步电机用变频器 ...
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