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工业机器人关节传动链特点——电装机器人
工业机器人的驱动源通过传动部件驱动关节的运动或旋转,然后完成身体、手臂和手腕的运动。因而,传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型,传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...
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关节机器人的优点和缺点——电装机器人
关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。 ...
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电装推出“SLOC”物流新业态
物流作为连接供应和需求的重要环节之一,与个人生活和企业发展紧密关联。株式会社电装(以下简称“电装”)一直重视物流中的干线中转服务,旗下的 DENSO TEN 推出了“SLOC(Shuttle Line Of Com ...
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DENSO电装机器人技术特长
一、机身小巧
底座装置面积及机器臂各部分的宽度较小。因而,即使在狭隘的空间内也能灵敏地移动。
二、增加了通讯电缆法兰
在法兰顶端(6轴部 ...
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电装机器人用PC来控制
现在,日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂,并积极开发机器人控制中间件。它开发了能够从PC到机器人衔接的中间件“ORiN2SDK”,为高档运用软件的开发供应了一个环境 ...
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工业机器人组成系统作用——电装机器人
1、主体
主体机械即机座和实施组织,包含大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械体系。有的机器人还有行走组织。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部通俗有1——3个活动自由度。
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电装车辆诊修智慧型解决方案
在汽车后市场竞争激烈的环境下,作为汽车修理企业的你,觉得汽车修理行业的利润空间越来越小吗?面对车辆故障经常遇到修理技术不足的烦恼吗?你知道业主对服务质量的要求日益增加吗?
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码垛机器人和搬运机器人区别——电装
码垛机器人是转移机器人之一,是生产线上的码垛设备。码垛机器人具有结构简略、零部件少、占地面积小、适用性强、能耗低、操作简略等特点。其机械手和机身主体可通过电控伺服系统和中心旋转设备 ...
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DENSO机器人保养方法
一、保养备件
1.润滑油脂
2.保养备件
存储器备份电池,编码器备份电池,保险丝
二、本体保养
常规检查
1.本体清洁
根据现场 ...
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电装机械臂问题分析
一、发动机械臂,无法正常发动。
二、 机械臂电缆插线排查。重拔插机械臂一切电缆,从头正确发动机械臂,问题仍旧存在。并初步提出是,I/O线短接不正确导致。
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工业机器人碰撞检测系统——电装机器人
随着技术发展,机器人开始承当越来越复杂的作业。这些作业有时要求作业人员能够随时介入,所以在这种情况下人机交互的安满是至关重要的问题。为确保安全,控制器需求实时检测机器人与作业人员之 ...
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工业机器人仿真软件——电装机器人
(1)CAD导入。RobotStudio能够轻易地用各种CAD格式导入数据,像是 IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA都能够。经过运用非常准确的3D模型数据,工业机器人程序设计人员能够生成更加准确的程序 ...
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移动机器人控制学问题——电装机器人
1. 移动机器人运动操控
“天下武功,唯快不破”,移动机器人一般通过电机操控轮子完成移动。作为末端履行机构,电机的运动操控要求呼应快(毫秒级呼应时刻),精度高。目前,典型的电机操 ...
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电装机器人操作注意安全事项
穿戴防护配备
进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
运用润滑脂时,请佩带手套和护目镜等防护配备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运送、设备作业时的注意事 ...
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电装利用车载技术赋能机器人进阶
株式会社电装(以下简称“电装”)使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU(电动助力转向体系操控单元)技能,提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...
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焊接工装夹具作用——电装机器人
1、可以进行全方位施焊。在传统夹具夹紧工件时,因为只能单方向进行施焊,在进行其他方位的焊接时,需求重新摆正焊件的位置,而焊接工装夹具既能进行正面施焊,又能同时进行旁边面施焊,进一步 ...
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电装焊接机器人焊接时问题分析
怎么处理焊接机器人的焊接误差?
经过以上介绍,我们需要暂时了解焊接机器人的工艺参数。在本节中,我们首要学习怎么处理焊接机器人的焊接缺点。
焊接机器人能显示焊接缺点吗?它能处 ...
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焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人
严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精确到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。
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电装机械手伺服压机功能
(1)实现可编程压装控制、进程监控及评价。
(2)采用12吋五颜六色液晶触摸屏,各种信息一望而知,操作方便。
(3)可设定多达100条控制程序, ...
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电装工业机器人的主要应用场合
1.机器人的易用性
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不只用于汽车工业,还用于航天飞机、军事装备、高速开展铁路、小球笔的出产。出产。它已经从食品、医疗保健等领域相对老练的职业扩 ...
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