焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成：焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜，并精确到达需要焊接接头点；焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。

　　焊缝盯梢：指在焊接方位前方安装光学传感器进行数据收集，或者经过电源的焊接参数收集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种含糊操控算法校对焊接机器人或专机的轨道，完成自适应操控，到达实时的焊缝盯梢。

　　焊缝寻位：指运用一次或屡次寻找来定位焊缝的进程，经过在焊接之前移动焊接机器人或修改机器程序途径来准确定位即将焊接的接头。

　　焊缝盯梢是在焊接时实时检测出焊缝的偏差，调整焊接途径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。

　　由于工件的加工差错(工件间的尺寸差异、坡口的准备状况等)、装夹精度以及焊接时的热变形等要素的存在，以示教-再现方式工作的焊接机器人在焊接时常常由于焊缝和示教轨道有偏差而导致焊接质量下降。所以焊缝盯梢是保证焊接机器人焊接质量的一个重要的要素。

　　传感器是焊缝主动盯梢体系的关键部分。其作用是检测出焊缝的方位和形状信息并转化为信号，操控体系对信号进行处理，并根据检测成果操控主动调节机构调整焊枪方位，然后完成焊缝主动盯梢。

　　激光焊缝盯梢传感器配合焊接机器人运用等于是给机器人装上了眼睛，可以正确引导机器人进行焊接定位。

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