埃斯顿伺服电机——伺服电机和步进电机的区别

1、将机器人的外壳打开，露出电机座。 　　2、使用螺丝刀或扳手，拆卸电机座上的螺丝。 　　3、拆下螺丝，抬起电机座，将其从机器人上拆卸。 　　4、电机座与机器人连接紧密，使用扳手等工具 ...

一、问：增量旋转编码器选型有哪些留意事项？ 　　应留意三方面的参数： 　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。 ...

1、控制系统具有输入和输出的功用。焊接机器人多数是使用离线编程，技术人员预先编写焊接程序，然后将焊接程序输入到控制系统中，控制系统经过传感器智能识别焊缝标准，选择适宜的焊接参数，下 ...

一、过载报警A04 　　1、伺服电机的配线有误或配线有漏 　　（1）电机U、V、W相线接错 　　（2）伺服电机侧连接器的插入是否不良 　　2、伺服驱动器与电机的类型不匹配 　　查看驱动器类型 ...

故障排除及检测原因： 　　1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。 　　2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。 　　操作 　　3、从放大器 ...

2020年9月25日，工信智库联盟一行20人，在工信部政法司副司长范斌同志带领下，莅临埃斯顿公司参观调研。埃斯顿自动化机器人研究院院长王杰高博士、副总经理袁琴女士陪同参观调研。专家们参观了 ...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...

埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏 　　埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏 　　埃斯顿伺服器报警A.03 超速 　　埃斯顿伺服器报警A.04 过载 　　埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出 　　埃斯 ...

伺服电机作为伺服系统中控制运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，因此如何正确使用是一件十分关键的任务。 　　下面运动控制器以模拟信号控制伺服电机为例进行说明。 　　1.初始化参数 ...

故障可能性 　　1、通讯线相关问题; 　　2、驱动器参数问题(PN703、PN704); 　　3、主站通讯参数设置问题; 　　4、外部干扰; 　　5、驱动器损坏。 　　处理方法 　　1、确保通讯线制作正 ...

(1)小惯性直流伺服电机 　　小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式，电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...

伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 　　1、按被控量参数特性分类。 　　2、按驱动元件的类型 ...

16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 　　正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起 ...

2020年6月22日，福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”，榜单涵盖12个领域的50家创新企业。 　　埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新，机器人全 ...

21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 　　行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...

6、使用电机时要注意的问题? 　　上电运行前要作如下检查： 　　1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定 ...

一、伺服电机机油和水的保护 　　A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B:如果伺服电机连接到一个 ...

构造 　　交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...

一、控制精度不同 　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝 ...

1、增量式编码器的工作原理： 　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 　　拿倒水来形容，增量式编码器好比，找一个不 ...