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埃斯顿伺服电机——伺服电机十大故障分析
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染;
2、故障排除
①检查接线并排除错误 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(11)
11.伺服驱动器速度环、位置环参数调整的原则是什么?
伺服电机使用效果如何,除了与电机和驱动器的性能有关外,驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。
伺服驱动器主要的性能参数 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的起动准备有哪些?
电机在安装后投入运行前或长期搁置而重新投入运行前,需做下列起动准备工作:
(1) 用压缩空气吹净附着于电机内部的灰尘,对于新电机应去掉风窗处的包装纸。检查轴承润滑油脂是否洁净、适 ...
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埃斯顿伺服电机——增量式编码器和绝对式编码器的不同
1、增量式编码器的工作原理:
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
拿倒水来形容,增量式编码器好比,找一个不 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(7-10)
7.型号代码参数与伺服电机的关系
EDB系列伺服电机内即驱动器的型号代码参数中电机型号,应是当前控制的电机型号,否则电机的运行效果会不佳。电机型号选择参是PN218,驱动型号参数选择是PN ...
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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?
1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆, ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机故障的分析与排查
一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。
1.故障原因①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。
2.故障 ...
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埃斯顿伺服电机——电机的视觉点检要点
要点一、电机的转速是否正常,有无转速抖动、堵转现象(可用转速表检查)。
要点二、电机的地脚螺栓是否松动,基础是否完好,周围有无杂物等。
要点三、电机的罩壳、联轴器是否完好, ...
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埃斯顿伺服电机——PLC伺服与运动控制、交直流伺服技术的比较
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机在安装使用时要注意的事项
一、伺服电机机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个 ...
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埃斯顿码垛机器人的维护保养步骤
一:机器清洁
首要,断开电源并铲除机器周围的杂物。运用洁净的布擦拭机器外表,保证没有灰尘、油脂和其它杂质。对于机器内部的清洁,需要专业人员进行操作。
二:查看机器部件
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埃斯顿新品发布,携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会
2020年9月15日,中国工业博览会盛大开幕,埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案,展出了新品自动化核心部件,新一代工业机器人,针对多个行业 ...
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伺服驱动器报警A04的原因及其处理方法
报警代码A04指。
报警机理:驱动器的过载率累计到一定阈值触发报警。
原因分析:
1、伺服电机制动器控制线路问题;
2、机器人动力电缆问题;
3、驱动参数设置错误;
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型:
转速(根据需要选择)
转矩(根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩)
转动惯量(此参数关系伺服在机械结构上的运行精度,通过负载结构重量 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或 ...
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埃斯顿焊接机器人的日常保养方法
1、焊接机器人各运动部位、导轨与滚轮应涂润滑脂,闭式传动部位应注润滑油,以保持部件运动灵活;是对平心轮、偏心轮部件的维护,保证其紧固,确保横臂运动平直。
2、经常检查清理各导轨、 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的六大常见故障和处理方法
一、电机升温过高或冒烟电机毛病
原因:
1.负载过大
2.两相运行
3.风道阻塞
4.环境温度增高
5.定子绕组相间或匝间短路
6.定子绕组接地
7.电源电压过高 ...
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