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安川机器人的常见故障及处理方法(11-17)
11、机器人抖动?
诊断过程:
由于抖动区域和抖动量的区别,对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法:更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法:通过电 ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
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安川伺服驱动器报故障Fn000怎么处理
1.检查编码器电缆是否好,仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常;
2.如果没有发现电线和插头问题,排除编码器电缆的干扰,请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开;
3.线 ...
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安川电机的发展领域
驱动控制
安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...
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安川伺服电机b1b2怎么接线?
1、首先,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
2、然后,将安川伺服B1B2的接线端子接好,其中B1端子接收电源,B2端子接收信号;
3、接线完成后,将 ...
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安川V1000变频器上电后报警CPF06故障维修
一、故障现象:
故障现象为上电后报警CPF06 ,无法复位。
二、维修方法:
安川V1000变频器报CPF06故障解释为: EEPROM数据异常。一般可以通过重启变频器或执行初始化 ( A1-03=2220 ) ...
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YASKAWA/安川 工业自动化的成功始于此
Yaskawa Motoman成立于1989年,是美洲领先的工业机器人公司。安川在全球安装了40多万台Motoman工业机器人、1500万个伺服系统和2600万个逆变驱动器,为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10,A.F50,A.920的解决方法
A.F10:电源线缺相(在主回路电源ON的状态下, R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上)
原因:
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入(Pn00E ...
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安川变频器最高频率设置
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因:
1.变频器输出侧相间或对地短路。
2.逆变模块损坏。
三、处理方法:
1.去掉负载,正常通电并开机,检查是否有三相 ...
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川伺服电机的产品分类
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场 ...
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安川机器人——机器人控制器的处理结构有哪些?
一、串行处理结构
所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理,对于这种类型的控制器,从计算机结构、控制方式来划分,又可分为以下几种:
1、单CPU结构、集中控制方式 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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伺服驱动器的五大故障及解决方法
1. 电源故障:如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定,会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路,确认电源线路正常并稳定,如果需要更换电源,要选择合适的电源。
2. 控制信号故障 ...
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安川变频器出现CF故障的原因可能是?
故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)
可能的原因是:
电机参数的设定不正确
转矩极限的设定值过小
负载惯性较 ...
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安川变频器的故障代码有哪些
安川变频器的故障代码有以下几种:
OC 过电流;
PG配线断线 或配线错误;
GF 输出接地故障 接地短路 ;
PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;
OV 主回路过电压 主回路过电压 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川机械手使用规范
安川机械手规范
须经岗前培训,合格后方可操作。未经培训人员不得操作机械手。
开启前应检查机械手的气源是否通电,调整压力阀的气压在0.6MPA到0.8MPA之间,电压是否正常。
何为 ...
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