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安川机器人保养以及常规的检查
针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（1-10）
01、机器人开关经常跳或者不能合闸？
原因：
1.开关老化；
2.开关选型不对；
3.水泵卡死或电机内部短路；
4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。
解决办法：
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因：
1．变频器输出侧相间或对地短路。
2．逆变模块损坏。
三、处理方法：
1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...
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安川变频器的常见类型
H1000
全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！
容量范围
200V级 0.4——110kW
400V级 0.4——355kW
应用
升降机械、流体机械、金属加工机 ...
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安川变频器备件的改换
变频器由多种部件组成，其中一些部件经临时任务后其性能会逐步下降、老化，这也是变频器发作故障的重要起因，为了保障装备临时的正常运转，下列器件应活期改换：
2.1冷却风扇
变频器 ...
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安川伺服电机怎么更换轴承？
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态；
2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损；
3.依照厂家要求，提早准 ...
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安川机器人投放中国 创互利共赢格局
我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展，海外机器人厂商已经激增生产能力，以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一，已经加快合理布局中国人工智能销售市场， ...
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安川变频器报警f10的处理方法
故障分析：电源线缺相
故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。
故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项
1、正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参考电位点上，这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地，或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制
安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。
安川EPX205 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（10-18）
【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？
答：伺服电机旋转 ...
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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的？
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（5-7）
5、上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁；
（1） 故障原因：HALL相位 ...
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安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码解析
1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...
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安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法
为了实现安川机器人的防碰撞功能，可以通过两种方法来连接外部传感器，以下分别介绍；另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。
01、直接连接外部碰撞传感器
1. 在控制柜柜门内的机 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川机器人——工业机器人驱动系统的分类及介绍
一、液压驱动系统
由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...
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美的控股库卡 最终导致美的安川背道而驰
前不久,从全国企业信息管理系统中查寻到,美的公司与安川电机创立的合资企业工业机械手企业在4月12日公布了备案注销/公告信息,而且早已创立了清算组成员,接纳债务申请。
该合资企业是广东 ...
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