机器人在运行时抖动原因——库卡机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机器人在运转时为什么会出现颤动?请做以下查看:

                              

  1.是不是你输入的负载数据不正确?

  负载数据过高或过低,与实践负载差异太大都会引起颤动!

  2、机器人运转轨迹是否存在起伏较大的转弯或姿态改变?

  过快加速度小心颤动“翻车”

  3、机器人项目电机默认参数是否正确?

  少量款型机器人电机默认参数不正确,只需要更新机器人catalog 重新配置机器人项目。

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