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直角坐标与关节机器人区别
一、作业空间与承载才能：
1、直角坐标型标准单根长度6m，组装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其作业空间能够是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特别结构可达2400 Kg。
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工业机器人的主要参数——库卡机器人
机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。
机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...
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KUKA机器人***开机详解
库卡机器人***开机发动，电池的电源线是没有接的，需求插上，X305！
机器控制柜下面接线检查
1、XS1 电源接口
2、X7.1 附加轴 （7）电机接 ...
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库卡机器人设置系统步骤
装置 Windows 和 KUKA 体系软件 (KSS) （从镜像）
阐明：
有多种方案，例如能够导入并完结镜像。在此对常常需求的操作过程进行了说明。该操作过程也显现在需求时能够在哪个过程创立主 ...
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库卡机器人指令及语法
指令及语法
· 程序结构
o 模块
§ 全局
§ 局部
§ 不带数据列表的模块
o 功能块
§ 全局
§ 局部
§ 带参数传递
§ 体系预置的功能块
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库卡KR40机器人定制防护服、防尘衣
库卡KR40机器人是一台工业码垛机器人，因其运作速度快、精度高，是包装职业不行短少的码垛机器人。所以其防护体系也在日益提高，运用库卡KR40机器人防护服便是常用的一种防护方式。
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KUKA机器人备选软件包添加方法
KUKA机器人的备选软件包的如何使用
示教器装置法 登入管理员
点击投入运行>辅佐软件
点击新软件
点击配置
点击路径挑选
选中U盘中对应的文件夹，点击保存
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工业焊接常见问题——库卡机器人
什么是机器人焊接？
机器人焊接是使用机器执行工业焊接任务的过程。在机器人行业中使用焊接机器人的想法始于1980年代，当时焊接机器人在生产线上找到了位置。如今，机器人技术在焊接中的作 ...
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KUKA机器人通电讲解
解说方针：库卡机器人到货后，客户可依据解说的过程，完成机器人初度通电并正常操作。
一，电气衔接
二，初度上电
三，安全装备
四，机器人零点校对
五，IO装备
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库卡机器人管线包选型方案
近年来，库卡机器人技能有了质的飞跃，机器人性能也在不断完善，适应性越来越强。为了确保库卡机器人的使用寿命，库卡机器人管线包得到广泛应用。跟着机器人体系的不断完善，管线包品种也日渐丰 ...
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库卡机器人A1轴的齿轮油加注
1. 将油泵连接到排放软管上。
2. 经过排放软管不断增加规定数量的油。
3.清洗磁性插头，查看密封，更换损坏的磁性插头。
4. 安装磁旋塞并拧紧;M ...
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Kuka库卡机器人设置网络连接
如何为Kuka库卡机器人设置网络连接呢?设置好的网络连接无论选用什么方法设置网络连接，开始几个步骤都是相同的，那么我们要如何操作呢?
1、履行X-启动 ...
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工业机器人控制系统的分类——库卡机器人
1、程序操控体系：给每一个自由度施加一定规律的操控作用，机器人就可完结要求的空间轨道。
2、自适应操控体系：当外界条件变化时，为保证所要求的质量或为了随着经验的积累而自行改进操控 ...
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库卡机器人A6轴电机拆卸注意事项
1、替换电机时注意轻拿轻放，避免损坏电机。
2、电机从减速器抽出或许装入减速器时要注意水平运动，避免电机和减速器的花溅磨损。
3、新装置的电机的电源线插头方向或许和本来的插头 ...
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库卡机器人坐标转换要遵循条件
一.概要：
已使用过库卡机器人的老铁们，应该知道要表明一个机器人的直角坐标系的方位会用到FRAME/POS/E3POS/E6POS类型的数据，其间：
-X/Y/Z：表明直角坐标系直线坐标；
-A/B/C ...
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工业机器人坐标系及其特点——库卡机器人
1、直角坐标型
(1)长处：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。
(2)缺点：是占有空间方位较大，相应的工作范围较小。
2、圆柱坐标型
(1)长处：同直角坐标型 ...
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并联机器人特点及应用——库卡机器人
一、并联机器人的特点
1、无累积差错，精度较高;
2、驱动设备可置于定渠道上或接近定渠道的方位，这样运动部分重量轻，速度高，动态呼应好;
3、结构紧凑，刚度高，承载能力大;
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KUKA库卡机器人负载试验方法
1.安装Load data determination负载测验软件，将示教器语言改为英语，在负载测验过程中只辨认英语、德语和日语，不辨认中文。
2.将机器人合适的方位 ...
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KUKA库卡机器人更换电池步骤
替换蓄电池的注意事项：
机器人控制系统有必要保持关机状况，并具有可防意外重启的保护措施；
电源线已断电；
拆卸时有必要佩带手套。
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Kuka库卡机器人设置网络连接
1、履行X-启动进入引导应用程序，在引导应用程序中，点击设置，显现网络连接对话框。
2、如果挑选不运用IP地址，请点击不机器人驱动器运用IP地址，如果 ...
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