新松机器人——并联机器人的机构组成部分有哪些?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、静平台:用于安置和固定伺服电机及中间轴,确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装,固定并联机器人的顶部机构,包括所有伺服电机,全部都在这个地方。这个地方有几个主动轴,就是几个轴,一个轴,一个伺服电机,包括中间的轴。

  2、动平台:连接从动臂下端,用于悬挂负载,可以在臂展范围内工作。东平台就是最底部的安装抓手,或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构,如果需要其他的驱动机构,基本是气动的阀门等,不过这类设备也都是后面安装上去的。

  3、主动臂,从动臂:使用炭纤维材质,有效提高强度比,用于伺服电机与从动臂之间的连接。很多朋友会问,为什么使用碳纤维的材料。答案很简单,delta的速度非常快,如果需要保持有效负载3-12公斤的负载,碳纤维既可以满足质量轻巧,并且强度高,不变形。可以保证精度。

更多相关内容
新松机器人——产品分类及详细介绍 新松机器人——产品分类及详细介绍

工业机器人   双臂协作机器人   移动机器人   激光叉车AGV   激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍 新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。   2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。   3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。   4、 ...

新松机器人——关节机器人的特点介绍 新松机器人——关节机器人的特点介绍

有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。   速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,   经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。   6轴机器人主要应用于 ...

家用新松制氧机的特点有哪些 家用新松制氧机的特点有哪些

新松制氧机家用一家用新松制氧机简介   新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事?(上)

实现碳达峰、碳中和是一场广泛而深刻的经济社会系统性变革,要把碳达峰、碳中和纳入生态文明建设整体布局,拿出抓铁有痕的劲头,如期实现2030年前碳达峰、2060年前碳中和的目标。”   ——习 ...

新松6轴机器人维修 新松6轴机器人维修

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时,因为企业职工对操作不熟悉,呈现了很多报警,只需工业机器人厂家的担任人相对担任,就可以处理。   2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些? 新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。   2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分 新松机器人——移动机器人视觉系统的主要组成部分

一般说来,移动机器人的视觉系统由以下部分组成:   1、一个或多个光信号发生器,可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、,或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。   2、 ...

新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会 新松“星卫来”工业清洁机器人亮相世界机器人大会

8月18-21日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。130余家机器人企业及科研机构携500余件展品亮相,30余款全球首发新品在大会现场集中发布,展现全产业链上下游机器人技术创新成 ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案 新松机器人——焊接机器人系统故障解决方案

一、机器人系统故障   (1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   (2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法 新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法

一、机器人无法启动:   1.、各处的急停按钮是否旋起   2、检查各个安全门开关是否正常   3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下   4、检查有无托盘   5、机 ...

新松入选2022上海硬核科技企业TOP100 新松入选2022上海硬核科技企业TOP100

上海市产业技术创新促进会联合市科协、临港集团等单位发布《2022上海硬核科技企业TOP100榜单》,中科新松成功入选。榜单评价涉及1993家企业,涵盖本市国家级和市级企业技术中心、上市公司、新兴 ...

DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度 DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度

近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障 新松机器人——坐标机械手在安装使用中常见的故障

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。   单轴机械手安装底面平面度过大,会导致电动滑台底面被强行锁附,导致滑台底面,直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大,重 ...

新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?

(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   (2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   (3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...

“协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供 “协”力抗疫不停产 中科新松“智造”不断供

近日,上海以黄浦江为分界,分批实施核酸筛查。在封控区域内,住宅小区实行封闭式管理所有企业实施封闭生产或居家办公。疫情、封控,对制造业来说,无疑将面临巨大的挑战。   召集人员、核酸 ...

新松机器人——洁净机器人的关键技术 新松机器人——洁净机器人的关键技术

(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。   (2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。   (3 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部