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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的构造与工作原理
构造
交流伺服电机通常都是单相异步电动机，有鼠笼形转子和杯形转子两种结构形式。与普通电机一样，交流伺服电机也由定子和转子构成。定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项
一：人身防护
焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护，焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线，不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。
焊接机器人作业过程中需 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机的分类介绍
1.串联电机：
串联电动机具有高启动转矩和大电流。这种电机的调速性较差。
2.分体串联电机：
它们是具有一些分数千瓦的分场率的电机。分体式串联电动机具有典型的转矩-速度曲线 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。
在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺 ...
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机和减速机如何选型
伺服电机选型：
转速（根据需要选择）
转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）
转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量 ...
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答（1-6）
1.伺服电机会丢步或走不准吗？
伺服电机是通过编码器的反馈，被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后，驱使电机旋转一个角度，并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人的特点及分类应用
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代出产供给了更高的出产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节约了劳动力，节约空间。码垛机器人运作灵活精准、快 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿机器人示教器报警E-STop;ERR，如何处理？
一般是指机器遇到错误或紧急停机，需要进行检修和维护。解决方法如下：
1. 检查示教器电源是否正常，如果出现电源问题，可能导致机器遇到紧急情况而停止。
2. 检查机器内部是否有物体 ...
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埃斯顿伺服——伺服电动机和普通电动机的区别
电机的类型众多，我们常用的普通电动机是感应电机，它和伺服电动机虽然都是电机，但也存在一定的区别：
1、普通电机转速过快，扭力过小，由于没有自身的反馈，通常无法实现精确控制，何服 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行 ...
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埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS发布多款焊接机器人新品
2021年6月17日，第25届埃森焊接展同期，埃斯顿自动化携手全资子公司CLOOS于上海发布多款焊接机器人新品，新款焊接电源。
ESTUN Weld Automation Set
EWAS系列焊接机器人
EWAS系 ...
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埃斯顿自动化与北自所达成战略合作
3月11日，南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称：埃斯顿）与北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称：北自所）强强联合，达成战略合作协议。北自所党委书记、董事长王振林，埃斯顿自动 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的结构组成
伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机8种常见故障及解决方法
1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆， ...
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南京埃斯顿荣获“维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度影响力品牌企业奖”
由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的维科杯·OFweek 2021中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2021”最终结果于5月17日在颁 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机惯量知识介绍
一、什么是“惯量匹配”？
1、根据牛顿第二定律：“进给系统所需力矩T =系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性，θ越小，则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项：
1． 电机周围应保持干燥，其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次，清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
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埃斯顿新品发布，携手TRIO、MA.i、CLOOS参加博览会
2020年9月15日，中国工业博览会盛大开幕，埃斯顿自动化携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业 ...
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埃斯顿伺服驱动器报A66错误分析及处理方法
故障可能性
1、通讯线相关问题;
2、驱动器参数问题(PN703、PN704);
3、主站通讯参数设置问题;
4、外部干扰;
5、驱动器损坏。
处理方法
1、确保通讯线制作正 ...
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