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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿机器人——码垛机器人常见故障及排除方法
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足。
原因及解决:螺栓松了,前扣或板机内片磨损。可以将螺栓旋紧,注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片,完成上述动作后,测试其功能,如果行 ...
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埃斯顿伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的不同
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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埃斯顿伺服电机——同步电机如何准确控制转矩?
1、同步电机的电磁转矩,就是电源电压产生的定子旋转磁场,与转子的主磁场之间的相互作用;
2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角;
3、功角为零时,电磁转矩为零,功 ...
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埃斯顿伺服电机——进给系统常用直流伺服电机有哪几种
(1)小惯性直流伺服电机
小惯性直沈伺服电机因转动惯盆小而得名。这类电机一般为水磁式,电枢绕组有无相电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。因为小惯量直流电机最大限度地减小了电枢的 ...
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的常见故障及解决方法
交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。
所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行。驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机 ...
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埃斯顿伺服驱动器报警代码解析大全
埃斯顿伺服器报警A.01 参数破坏
埃斯顿伺服器报警A.02 A/D损坏
埃斯顿伺服器报警A.03 超速
埃斯顿伺服器报警A.04 过载
埃斯顿伺服器报警A.05 位置偏差计数器溢出
埃斯 ...
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埃斯顿自动化荣登“2020年中国最具创新力企业榜”
2020年6月22日,福布斯中国发布“2020中国最具创新力企业榜”,榜单涵盖12个领域的50家创新企业。
埃斯顿自动化以新一代工业机器人的技术创新,机器人全 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人在使用中应注意什么?
在运用焊接机器人的时候需求留意哪几点?
1.有必要进行示教作业在机器人进行主动焊接前,操作人员有必要示教机器人焊枪的轨道和设定焊接条件等。因为有必要示教,所以机器人不面向多种类 ...
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埃斯顿伺服电机故障原因及维修
一、埃斯顿伺服电机维修一;过载报警A04
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1)电机U、V、W相线接错
(2)伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
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埃斯顿机械人的五六轴怎么拆卸?
1、将机器人的外壳打开,露出电机座。
2、使用螺丝刀或扳手,拆卸电机座上的螺丝。
3、拆下螺丝,抬起电机座,将其从机器人上拆卸。
4、电机座与机器人连接紧密,使用扳手等工具 ...
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埃斯顿自动化荣获2019年度高工机器人金球奖
12月11日,工业机器人行业盛会“生态互联•逆势突围”2019年高工机器人金球奖年会在深圳召开。
埃斯顿自动化诸春华受邀发表《中国智造如何进入全球 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的维护与保养
电动机在使用过程中定期进行检查时应特别注意以下事项:
1. 电机周围应保持干燥,其内外部均不应放置其他物件
电动机的清洁工作每月不得少于一次,清洁时应以压缩空气吹净内部的灰尘 ...
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埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态,启动程序失败!”
1.检查程序是否正常启动,如果不正常,进行更新或重新安装。
2.检查机器人操作系统是否正常运行,升级或重新安装。
3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作,如果有问题,可尝 ...
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埃斯顿伺服电机——三相异步电机绕组短路故障处理方法
1.故障现象:
离子的磁场分布不均,三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧,严重时电动机不能启动,而在短路线圈中产生很大的短路电流,导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因:
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关于埃斯顿伺服电机常见问题解答(1-6)
1.伺服电机会丢步或走不准吗?
伺服电机是通过编码器的反馈,被驱动器进行闭环控制的。驱动器每接收到一个脉冲命令后,驱使电机旋转一个角度,并通过编码器检查电机是否按命令旋转到了给定 ...
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埃斯顿伺服电机——编码器常见问题解答
一、问:增量旋转编码器选型有哪些留意事项?
应留意三方面的参数:
1.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
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埃斯顿机器人的点位怎么录进程序?
1、将埃斯顿四轴机器人拿出,摆放在身体正前方。
2、摆放在身体正前方后,拿出埃斯顿四轴机器人的使用说明书,仔细阅读说明书。
3、按照说明书要求进行点位设置即可。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿机器人——机器人润滑油与润滑脂的区别是什么?
1、润滑油用在各种类型机械上,作用是减少摩擦,从而保护机械和加工件的液体润滑剂,主要起到润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。
2、润滑脂是比较粘稠的油脂状半固体。是用在机械 ...
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