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埃斯顿机器人提示“程序不处于停止或暂停状态,启动程序失败!”
1.检查程序是否正常启动,如果不正常,进行更新或重新安装。
2.检查机器人操作系统是否正常运行,升级或重新安装。
3.检查机器人传感器或其他连接设备是否正常工作,如果有问题,可尝 ...
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埃斯顿自动化与三一机器人达成战略合作,携手共赢!
近日,南京埃斯顿自动化股份有限公司(简称:埃斯顿自动化)与三一机器人科技有限公司(简称:三一机器人)在长沙举行战略合作签约仪式,双方将在智能制造领域建立长期战略合作伙伴关系。
会议 ...
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埃斯顿机器人——焊接机器人的使用注意事项
一:人身防护
焊接机器人安全操作规程首先是要做好人身防护,焊接机器人作业最大规模外设置防护栏或警戒线,不允许在焊接机器人作业中人员进入其作业规模内。
焊接机器人作业过程中需 ...
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埃斯顿焊接机器人示教器进入不了管理界面的原因
故障一:接触偏差
现象1:手指所接触的方位与鼠标箭头没有重合。
原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正方位时,没有垂直接触靶心正中方位。
处理1:从头校正方位。
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埃斯顿伺服电机——伺服控制的三种模式
伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方 ...
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埃斯顿EMJ/EMG/EML/EMB系列全数字式交流伺服系统的优势
1、EMJ/EMG/EML/EMB伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM的容量比通常标定相同功率的同类伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大等特点,能保证1.5KW以下 ...
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埃斯顿伺服电机—伺服电机常见故障及处理方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线过错;
②电磁干扰;
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
④现场环境导致的污染。
2、故障扫除
①查看接线并扫除过错 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(21-25)
21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机与控制电机的不同及如何选择电机
两者主要有哪些不同
1、控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作 ...
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埃斯顿机器人常见问题
埃斯顿机器人常见问题。
翻开控制柜主开关后不通电,原因剖析及处理办法:
请检查电控柜供源线接是否正确;
请检测外部供电压是否满足三相AC380V供电机器人类型
请承认柜内断 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机的调试方法
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服控制系统的控制方式有哪些?
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。
1、速度控制
(1)速度制即电机按照给定的速度指令进行运转。
(2)速度控制的应用场合相当广泾用场合 ...
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埃斯顿四轴机器人点位设置步骤
1、打开机器人控制软件:使用电脑连接机器人,启动控制软件,进入机器人控制界面。
2、选择点位模式:在控制界面中选择点位模式,在点位模式下,机器人会记录并执行用户设置的点位。
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埃斯顿伺服电机——交流伺服电机的控制方式介绍
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制,通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即,同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广 ...
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埃斯顿伺服电机——直流电机的调速与停机
直流电机的调速
恒功率弱磁向上调速,可调节磁场调速器,直至转速达所需之值,但不得超过技术条件所允许的最高转速。恒转矩负载可以采用降压或电枢串电阻向下调速。
直流电机的停机
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埃斯顿伺服电机——伺服电机过热的原因
1)负载过大;
2)缺项;
3)风道阻塞;
4)低速运行时间过长;
5)电源偕波过大。
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埃斯顿伺服电机——伺服电机如何选型(11-15)
11、有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?
可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。
12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗?
禁止拆开,因为码盘内 ...
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埃斯顿伺服电机——伺服电机日常维护需要注意的地方
伺服电机的注意事项:
一、伺服电机油和水的保护
A:伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场所,可是它不是全防水或防油的。因此,伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。
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埃斯顿伺服电机——直流伺服电机与交流伺服电机对比分析
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速 ...
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