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安川伺服驱动器调试办法
在安川伺服驱动器调试时的的一些方法
在低刚性(1——4)负载下的安川伺服系统中,惯量比就显得十分重要,从同步带结构来看,刚度约为1——2(甚至小于1),此时惯量比无法进行自动调谐,必须 ...
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安川电机——三相异步电动机启动方式介绍
三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。
直接起动,也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压,待起动后,再把电压恢复到额定。
包括 ...
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安川弧焊机器人报电压检出线异常
1、首先关闭电源-,拉下电闸。
2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。
3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...
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安川机器人碰撞报警怎么解除?
1、进入管理模式,点击机器人。
2、点击碰撞检测等级,进入指定页,选择碰撞检测文件号输入9,按回车。
3、将功能有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效即可。
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安川变频器的各个部件损坏会出现的现象
1) 主控板
主控板损坏时,可能导致操作面板没有显示,电机的动作迟钝,动作中出现抖动,或者没有动作。外部指令不能接受,多功能输入信号没有显示(U1-10没有变化)。
2) 驱动板
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...
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安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析及解决方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰,接不良造成: ...
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安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法
故障描述:电流检出故障2
原因:V相电流检出回路故障
处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
解决方法如下
电源电压超过规格范围 ...
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安川伺服驱动器常见故障及处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川变频器的故障有哪些呢?
以下就是变频器的常见故障以及处理方法
1) OC Over Current 过电流
这是变频器最为频繁的故障,在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。 外部原因:机械结构和参数设置,开环控 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2,可能是伺服单元出现了故障。
3,可能是在参数设定范围以外。
4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川变频器最高频率设置
1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。
2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...
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安川变频器常见故障--GF-接地故障
地故障时平时会碰到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了,霍尔传感器由于受温度,湿度等环境因素的影响,工作点很容易漂移,导致GF报警。
产生 ...
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安川变频器型号介绍
今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号:
E1000风机水泵型
1、EB4A0058
2、EB4A0002
3、EB4A0005
4、EB4A007
5、EB4A0011
6、EB4A0004
V1000系 ...
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安川变频器故障代码详解
一、安川变频器故障代码表现形式
安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:
1、故障
检出故障时,会出现以下状况。
LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;
2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
1 选择过高电压等级的弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大, ...
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