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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态:设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度:设置范围为1%——200%,默认设置为100%
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障,通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源,有点类似富士G5。首先,DC母线侧530伏 ...
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安川变频器在石油工业的应用
1 引言
多年来,安川公司在石油行业积累了非常丰富的经验,如G7/P7/F7/G5/P5/G5HHP/VS等不同系列的变频器都已经在OEM商中获得了广泛的应用,目前主要领域有离心分离机、泵、风机、运送设备 ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是否同时接地或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
3、避免多种连接 ...
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安川伺服电机的优点
一、业内最高的放大器响应性,速度频率响应1.6khz
二、极大增强了的制振功能。
三、最高转速提高到6000转/分
四、减小了温升,效率提高,峰值转矩提高到350%
五、首创的日 ...
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安川伺服驱动器故障代码
安川伺服驱动器用于控制伺服电机,作用与交流电机类似,属于伺服系统的一部分。伺服驱动器以数字信号处理器为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。本发明采用以智 ...
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安川机器人投放中国 创互利共赢格局
我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...
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安川伺服驱动器的使用注意事项
安川伺服驱动器说明书之驱动器接地的注意事项
1、正确的屏蔽接地处,是在其电路内部的参考电位点上,这个点取决于噪声源和接收是
否同时接地,或者浮空。
2、要确保屏蔽层在同一 ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川伺服报警A840/A84的故障原因及解决方法
一、安川伺服报警A840(A84)是:编码器数据错误报警。
A.84报警常见的原因是:
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油,粉尘等
4、驱动器故障
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安川变频器——高压变频器的未来态势
1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。
2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。
3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...
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安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理
1、故障原因可能为电源插头没插好。
解决方法:检查并插好电源插头。
2、传感器损坏,阻值不对。
解决方法:更换传感器。
3、保险丝烧毁。
解决方法:维修更换保险丝 ...
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安川a1000变频器的接线方法
一、主电路的接线
1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修:
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用 ...
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安川伺服驱动器的故障代码
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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