安川机器人原点丢失的两种情况

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　2、电机在一个方 ...

安装安川变频器注意事项 　　不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。 　　为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。 　　一定要把电机侧的接地端子接地 ...

喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。 　　喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...

1、A.00 绝对值数据错误：不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常。 　　2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。 　　3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定 ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出； 　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。 　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。 　　4、LE ...

安川变频器的故障代码有以下几种： 　　OC 过电流； 　　PG配线断线 或配线错误； 　　GF 输出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ； 　　OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

可编程：您可以根据您的行业需求对机器人进行编程，以使其在生产过程中地运行。 　　拟人化：工业机器人类似于人类，就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今，在某些行业 ...

（1）操作器显示：oPE01 　　故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。 　　原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。 　　安川EPX205 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

1、先进入安川机器人的编辑模式以上 　　2、设置选择“功能有效设定” 　　3、预约启动选择“允许 　　4、点击设置进入“预约启动（连接）” 　　5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...

一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 　　A.84报警常见的原因是： 　　1、过度机械振动 　　2、应用环境的高频噪声 　　3、伺服电机进水进油，粉尘等 　　4、驱动器故障 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　1)负载真实过大 　　2) ...

1） 主控板 　　主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 　　2） 驱动板 ...

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 　　（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...