焊接机器人焊接工艺参数调整——电装机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

1.接头数量。关节的数量也能够称为自由度，这是机器人灵活性的重要目标。一般来说，机器人作业空间能够到达三个自由度，但焊接不只需求到达空间中的某个方位，还需求确保焊枪的空间姿势。

　　2.额外载荷是指机器人端可接受的额外载荷。我们说到的载荷包括焊枪及其电缆、切开东西、气体管道以及电缆和冷却水管的焊钳，不同的焊接方法需求不同的额外载荷，不同类型的焊钳具有不同的载荷能力。

　　3.焊接速度。速度是生产效率的重要目标。产品手册显现了每个轴连接下机器人腕部末端可到达的线速度。焊接所需的低速不只影响焊枪的方位，还影响焊枪行进和返回时间。

　　4.重复定位精度。重复定位精度是焊接机器人轨迹重复的精度。重复定位精度关于弧焊机器人和切开机器人更为重要。关于弧焊和切开机器人，轨道重复精度应小于焊丝直径或切开东西孔直径的1/2，一般需求到达±0.05mm或更小。

　　5.存储容量。存储容量是指机器人控制器中主计算机的存储容量。这反映了机器人可存储的示教程序的长度，并与可加工工件的复杂性有关。也就是说，教学点。它一般由能够存储机器人指令的系数、存储的字节总数以及示教点表示。

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