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如何正确地启动机器人自动化——电装机器人
对中小型企业和大型制造商来说,只需装置正确,机器人主动化能够帮助他们进步功率和工作质量,降低运作本钱并进步灵敏度。在布置主动化之前,企业必须拟定完整的战略性计划。他们需求了解主动化 ...
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焊接机器人焊缝跟踪寻位——电装机器人
严格来讲焊接机器人焊缝盯梢寻位体系由两部分组成:焊前经过焊缝寻位功能检测组对间隙是否适宜,并精确到达需要焊接接头点;焊中实时盯梢焊缝及监控产品变形量。
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真空式吸盘工作原理分类——电装机器人
真空式吸盘依据工作原理可分为几类?其工作原理是怎样的?
按工作原理分为三类:
·真空吸盘。使用真空泵抽出吸附头的空气而构成真空;
·喷吸 ...
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多功能教导器的操作基准——电装机器人
多功能教训器的手持办法与两层安全开关,双手抓住多功能教训器进行操作。为了确保安全,多功能教训器上设有两层安全开关。(兼具电机SW的功能)有必要牢牢抓住操控盘,以便进行精确操作。
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电装新款四轴机器人LPH
Denso早在1967年就开端研制“工业机器人”。利用轿车零部件开发中积累的先进技术制造出来的机器人既安全又牢靠。
安装机器人正变得更小更简单运用。无论 ...
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机器人管线包的特点
1. 高效性:机器人管线包能够在管道内部进行全面、高效的巡检和保护作业。它能够自主地遍历整个管道体系,削减人力资源的需求,并进步作业功率。
2. 精准性:经过传感器和操控体系的配合, ...
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工业机器人操作机坐标形式分类——电装机器人
1)直角坐标型工业机器人
其运动部分由三个相互笔直的直线移动(即PPP)组成,其作业空间图形为长方形。它在各个轴向的移动间隔,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易于方位和姿势的编 ...
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电装工业机器人编程方式
1. 硬件描绘言语(HDLs)
硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方式。
这些言语关于一些机器人专家来说是相当了解的,因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生 ...
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电装高速SCARA机器人HSR实现供瓶自动化
圆形容器在包装行业有庞大需求,电装高速SCARA机器人HSR,进步食品、化妆品、医药医疗等产品制作生产率,可完成供瓶自动化。
上料
经过旋转供料器将方针物排 ...
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工业机器人码垛应用中问题——电装
1堆垛爪问题
堆垛机器人在不同任务下作业的才干主要取决于机器人法兰夹具的规划。机器人抓爪的质量和功能直接影响工业搬运机器人的作业质量和功率。传统装卸机器人的抓爪由纯机械零件组成 ...
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激光加工机器人关键技术——电装机器人
激光加工机器人是将机器人技能应用于激光加工中,经过高精度工业机器人完成更加柔性的激光加作业业。本体系经过示教盒进行在线操作,也可经过离线方式进行编程。该体系经过对加工工件的自动检测 ...
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电装机器人ORiN2,如何实现系统高效开发
ORiN,是依据ORiN协会为制定工厂IT体系的标准化中心软件的总称。此外「ORiN」有Version 1.0版别,「ORiN2」则是Version 2.0版别。
依据「ORiN2」样式,可 ...
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电装利用车载技术赋能机器人进阶
株式会社电装(以下简称“电装”)使用多年来堆集的车载技能开发培养的EPS-MCU(电动助力转向体系操控单元)技能,提高“机器人底盘”的标准。经过设想在“工厂/库房”和“一公里配送”场景中遍 ...
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Denso电装机械手各部分连接
1. CN5: 衔接手提编程器
2. CN7: I0 Power (如需衔接输出口及Robot Stop, Enable Stop外输进口)
3. CN8:输进口,请衔接Denso输进口操 ...
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DENSO机械手程序的创建流程
STEP1:WINCAPS Ⅲ的启动
启动WINCAPS Ⅲ。
详情请参照 " 第3 章 启动和结束(P.11) "。
STEP2: 项目的创建
根据所使用的机械手创建项目(必要的数据)。
详情请参照 ...
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焊接机器人的自由度选择——电装机器人
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部可以抵达其作业范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间彼此垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运 ...
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喷漆机器人优点——电装机器人
喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等 ...
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电装小型协作机器人COBOTTA仅3.8公斤
COBOTTA是日本电装DENSO推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研讨现已长达50年。COBOTTA的人机友好性,紧凑性及便捷性规划答应用户在任何地方快速便捷 ...
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机器人伺服系统介绍——电装机器人
通常情况下,我们所说的机器人伺服系统是指使用于多轴运动操控的精密伺服系统。一个多轴运动操控系统是由高阶运动操控器与低阶伺服驱动器所组成,运动操控器担任运动操控命令译码、各个位置操控 ...
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电装机械手 VP VS VM系列简介
电装机械手 VP VS VM系列国际尖端的高速功用,完成生产性的大幅度提高 小型化 追求功用和美感的薄型设计机器人
机械臂最大宽度为235mm
用小型的机身完成宽广的动作范围
连接器面 ...
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