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安川h1000变频器的参数设置步骤
一、 变频器的空载通电验
1、将变频器的接地端子接地。
2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。
3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
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安川机器人的常见故障及处理方法（11-17）
11、机器人抖动？
诊断过程：
由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。
现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。
改进方法：通过电 ...
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机：步进 ...
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安川变频器——怎样查看电梯故障之机械系统故障
一、机械系统的故障
（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类
1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。
2 ...
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安川变频器W1000存在的操作故障以及解决方法
（1）操作器显示：oPE01
故障名称：变频器容量的设定故障，o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容量不一致。
原因为o2-04（变频器容量选择）的设定内容与实际的变频器容 ...
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安川伺服驱动器报警代码710是什么故障及其解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
1)负载真实过大
2) ...
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安川SGD7S-120A00B202伺服驱动器报警故障恢复
1. 首先，确认报警代码。每个伺服驱动器的报警代码不同，需要查阅相应的设备手册或联系厂商获取具体的报警代码列表。
2. 根据报警代码确定故障原因。不同的报警代码对应不同的故障类型，可 ...
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安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理
安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修：
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命；
2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...
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安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制
安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业，但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。
安川EPX205 ...
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安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种，主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上，既能替代人工完成作业任务，还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
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安川变频器出现SC的故障原因及处理方法
一、变频器显示sc是指驱动故障。
二、故障原因：
1．变频器输出侧相间或对地短路。
2．逆变模块损坏。
三、处理方法：
1．去掉负载，正常通电并开机，检查是否有三相 ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川机器人——工业机器人控制器的主要功能和组成
工业机器人控制器的主要功能
控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...
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安川G7变频器说明书简介
安川G7变频器说明书中的常见故障
过流(OCOvercurrent)
说明：变频器的输出电流超过过流检测值。
普通原因：
转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...
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安川焊接机器人使用规范
安川焊接机器人的使用规范。
在实验之前。
实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。
提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。
实验开始前检查保护气体是否有气 ...
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤：安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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安川机器人维修方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川变频器的应用场合有哪些？
1.压缩机类负载
压缩机也属于应用广泛类负载。低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。采用变频调速，均带来启动电流小、 ...
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