安川机器人dx100怎么建立外部启动信号

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

1、先进入安川机器人的编辑模式以上

  2、设置选择“功能有效设定”

  3、预约启动选择“允许

  4、点击设置进入“预约启动(连接)”

  5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举例设置的是输入信号

  6、程序内容选择“预约启动(程序)”

  7、将你要预约的程序进行选择

  8、例如我要预约的程序名是TEST,这样登录启动程序TEST即可

  9、完成第八步后就是这样的画面,这样您的预约程序功能设置就玩成

  10、完成以上步骤后,只需要给机器人一个IN17信号即可预约您所想预约的程序,当然这只是预约一个程序的举例,如果你想预约多个程序,只需加预约的信号和登录想预约的程序即可。

  11、完成以上设置后,你只需将示教盒打到在线模式,伺服上电,给机器人输入信号变可以自动调用你做好的程序

更多相关内容
安川弧焊机器人的特点介绍 安川弧焊机器人的特点介绍

1、协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。安川机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 ...

安川变频器故障代码详解 安川变频器故障代码详解

一、安川变频器故障代码表现形式   安川变频器在出现故障代码时,一共有三种表现形式:   1、故障   检出故障时,会出现以下状况。   LED 操作器上出现表示故障内容的文字,ALM 指 ...

安川变频器故障代码说明及对应的故障原因 安川变频器故障代码说明及对应的故障原因

当安川变频器出现故障时,操作器会显示故障内容,并切断输出,电机自由减速停止。   以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因,仅供参考。   OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...

安川变频器v1000简单介绍 安川变频器v1000简单介绍

安川变频器V1000系列性能惊人,用途广泛,使用维护简单,具有用户自编程序功能,在任何方面都突破了以前的小变频器,提高了所有小机器的等级。   多用途(也可以驱动同步电机)1台。   除异 ...

安川焊接机器人使用规范 安川焊接机器人使用规范

安川焊接机器人的使用规范。   在实验之前。   实验人员进入实验室时,应穿工具,采取防护措施。   提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。   实验开始前检查保护气体是否有气 ...

安川变频器A1000的优势 安川变频器A1000的优势

优异的电机驱动功用   先进的电机驱动技能   完成所有电机的操控-无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机),都能完成高功用的电流矢量操控。   感应电机和同步电机用变频器 ...

安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求 安川伺服电机——伺服驱动器工作原理及基本要求

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM ...

安川变频器的故障代码解析 安川变频器的故障代码解析

安川变频器的故障代码解析,仅供参考:   OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·   GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50% ...

安川工业机器人的主要特性有哪些? 安川工业机器人的主要特性有哪些?

可编程:您可以根据您的行业需求对机器人进行编程,以使其在生产过程中地运行。   拟人化:工业机器人类似于人类,就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今,在某些行业 ...

安川变频器维修保养常识 安川变频器维修保养常识

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...

安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别? 安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?

安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?   原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。   机器人→原点位置→点显示,选择要设置的轴和机器人   1、写入原点数据→点编 ...

安川变频器——高压变频器的未来态势 安川变频器——高压变频器的未来态势

1. 高压变频器将朝着大功率,小型化,轻型化的方向发展。   2. 高压变频器将向着直接器件高压和多重叠加(器件串联和单元串联)两个方向发展。   3. 更高电压、更大电流的新型电力半导体 ...

安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法 安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法

1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。   2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。   3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

安川伺服驱动器常见问题解答(1-9) 安川伺服驱动器常见问题解答(1-9)

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因?   上电即显示030,查说明书解释:主回路各种检测数据异常,经检查主回路模块也没有问题。   有没有主板可以调换一下试试,如果没有的话可 ...

安川G7变频器说明书简介 安川G7变频器说明书简介

安川G7变频器说明书中的常见故障   过流(OCOvercurrent)   说明:变频器的输出电流超过过流检测值。   普通原因:   转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

安川变频器型号介绍 安川变频器型号介绍

今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号:   E1000风机水泵型   1、EB4A0058   2、EB4A0002   3、EB4A0005   4、EB4A007   5、EB4A0011   6、EB4A0004   V1000系 ...

安川机器人的重要配件详细介绍 安川机器人的重要配件详细介绍

一、 控制器   控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。   控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...

安川伺服电机抖动调哪个参数? 安川伺服电机抖动调哪个参数?

第一,伺服争议设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。   第二,确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零,可尝试增大设置初始值。   第三,电子齿轮比设置太大,建议恢复 ...

安川机器人——机器人管线包的特点介绍 安川机器人——机器人管线包的特点介绍

1.寿命长:优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化,有效延长设备使用寿命;   2.更换方便:在出现内部管线损坏的紧急情况下,管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下,轻松更 ...

安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术 安川CH700变频器创新集成防摇摆控制技术

在起重机工作时,大车、小车机构的启动和停止以及加减速过程中会导致所悬挂的载荷产生摆动,这不仅降低了生产效率也对工作人员和相关设备带来了极大的安全隐患。而安川电机自上个世纪起就深耕于 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部