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安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置
1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。
2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。
3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。
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安川MH24搬运机器人保养常规检查
安川机器人在世界上是负有盛名的机器人生产商，它是四大机器人家族之一，目前又推出了安川MH24，它是一种多功能的机器人，被广泛的应用在工业生产上，下面看下安川MH24搬运机器人保养常规检查。 ...
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安川机器人的型号主要有哪些？
安川机器人型号主要有以下几种：
产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165
MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。
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安川变频器——高压变频器的故障预防方法
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些？
（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。
（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川伺服驱动器的故障代码
1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;
2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
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安川变频器维修方法
安川变频器故障及维护方法。
开关电源损坏。
开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...
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安川变频器——高压变频器如何维护？
1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。
2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。
3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...
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安川机器人——工业机器人的六个子系统介绍
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统，分别为：
1、驱 ...
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为纪念安川电器100周年而开放的机器人村
日本安川电气而著称的创建的第一个全电动工业机器人,Motoman, 1977年,总部设在Kita-Kyushu城市,自1915年成立以来,已经从被称为“日本安川电气作为汽车制造商”,“日本安川电气自动化公司”到“ ...
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安川伺服电机简介
安川伺服电动机，又称YASKAWA安川伺服电动机，是一种自动控制系统，它能对目标的位置、方位、状态等输出进行控制，并能随目标输入值(或给定值)的变化而变化。可分为交流伺服电机和直流伺服电机 ...
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安川变频器——高压变频器故障如何预防？
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...
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安川变频器的故障代码解析
安川变频器的故障代码解析，仅供参考：
OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过电流检出值·
GF grornd Favlt 接地 变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
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安川变频器的养护方法
日常使用的检查事项
日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器的控制方式有哪些？
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...
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安川伺服电机b1b2怎么接线？
1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号；
2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号；
3、接线完成后，将 ...
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大
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安川伺服电机——伺服电机与步进电机的区别
1、控制方式不同
步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。
2、工作流程不同
步进电机：步进 ...
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安川机器人——机器人管线包的特点介绍
1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命；
2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...
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