安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）

【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？

　　上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。

　　有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可以换一下7860那俩光耦，我之前碰见一个是偶尔会报030，但是断电重启几次之后就不报了，后来包过载警告，检测7860也是好的，可是换了7860就不报警了。

　　【2】安川驱动器维修顺序？

　　1伺服驱动器故障首先看报的故障代码，以及故障记录，从而大致判断伺服驱动器的故障范围。

　　2根据故障现象测量电压信号以及通断信号。

　　3常见有编码器故障，过流故障，过压故障，晶体管制动故障，通讯故障等。

　　4测量igbt以及刹车电阻好坏，控制线是否出现松动，打火痕迹，编码器线是否松动是否可以正常计数。

　　【3】安川伺服报警代码A810？

　　答：A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除。

　　【4】客户反应安川伺服器上电就报C90，请问什么原因？

　　答：C90为编码器通信故障，检测连接线。交换测试下驱动器，确定不是线的问题，那一定是驱动器问了。

　　【5】安川伺服驱动器840报警如何解决？

　　答：

　　1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电压表检测观察。

　　2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是因为无刷电机的相位搞错。要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位。

　　【6】安川伺服驱动器报910是什么意思？

　　答：910报警。

　　1.编码器断线或接触不量。

　　2.伺服驱动器本身故障。

　　3. 干扰造成。

　　4.伺服电机编码器反馈单元故障。

　　【7】安川伺服驱动器报警代码A91是什么意思？

　　答：A.910:过载。(是即将达到过载（A.710 或A.720）警报之前的警告显示。如继续运行，则有可能发生警报。);A.710 过载（瞬时最大负载）,A.720 过载（连续最大负载）以超过额定值的转矩进行了连续运行。

　　【8】安川SGDB上电A30报警？

　　问：我用的是伺服驱动 SGDB-30ADG 伺服电机SGMG-30AABB 驱动标称是3相200V输...

　　答：不要那样接，一般检测电路在1、3项上也就是 R、T项上，你将L、N、只接这两项上看看 S端空着试试。

　　【9】安川伺服报警AF5是什么意思？

　　答：安川伺服报警AF5是指检查电机动力线，短路或断线。安川伺服出现AF5报警故障有以下两种可能：在控制电源投入时发生，那么是伺服单元电路板的故障引起的，需要更换伺服单元。

安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）

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