安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结（5-7）

一、串行处理结构 　　所谓的串行处理结构是指机器人的控制算法是由串行机来处理，对于这种类型的控制器，从计算机结构、控制方式来划分，又可分为以下几种： 　　1、单CPU结构、集中控制方式 ...

（1）高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连，要接保安地，接地电阻应小于100Ω，可吸收突波干扰。 　　（2）高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈，有助于抑制 ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

日常使用的检查事项 　　日常对变频器进行检查和维护的时候，要先查看一下四周的温度和湿度。温度过高会导致过热告警的出现，严重的还有可能导致一些的部件损坏，或者是电路短路。而空气中的湿 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...

在控制器的参数设置中进行设定。 　　1、连接电脑和控制器，进入参数设定界面。 　　2、找到伺服故障重试次数或FaultRetryCount的参数。 　　3、将其设为需要的重试次数，通常推荐设置为1— ...

一、 变频器的空载通电验 　　1、将变频器的接地端子接地。 　　2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 　　3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...

安川G7变频器说明书中的常见故障 　　过流(OCOvercurrent) 　　说明：变频器的输出电流超过过流检测值。 　　普通原因： 　　转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...

09、机器人漏油？ 　　原因： 　　1.保养不当； 　　2.腐蚀性部件损坏等。 　　处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。 　　10、机器人异 ...

11、机器人抖动？ 　　诊断过程： 　　由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 　　现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 　　改进方法：通过电 ...

内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。 　　从简单定位与插补到高级多轴控制，追求性价比的装置。 　　对应开放网络 　　只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还 ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

一、基本接线 　　主电源输入采用——220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错 ...

1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命； 　　2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...

安川焊接机器人的使用规范。 　　在实验之前。 　　实验人员进入实验室时，应穿工具，采取防护措施。 　　提前准备实验相关器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　实验开始前检查保护气体是否有气 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

新浪美股讯中国北京时间29日日经中文网报导，日本国的安川电机将在欧州工业机械手销售市场启动进攻。2018年9月份，安川电机将在南美启用欧州首例智能机器人加工厂，用意是做为“欧州公司”争得 ...

（1）记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息； 　　（2）示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种； 　　（3）与 ...