优傲机器人——工业机器人视觉定位系统特点和应用范围

优傲机械臂有独特的功能，比传统的机器人能做更多的事情。 　　自动化安全功能 　　合作机器人最大的变化之一是它们包含的先进技术功能。现在机器人可以很容易的和另一个人一起工作，不会造成 ...

随着机器人的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，机器人在医疗行业的发展备受关注。在疫情期间，UR 机器人在核酸采样，标本监测等领域也大展身手。此文将会介绍 UR 机器人在医疗领域 ...

1. 过载 　　超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。 　　2. 不正常的操作 　　噪音 　　主要原因是 ...

为什么叫协作机器人？ 　　协作的定义与其说是由执行的任务决定的，不如说是由机器人的功能来定义的，这些功能使协作对于与人类并肩工作变得安全和有用。机器和人员可以在同一物理区域（如工作 ...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 　　高速并联 ...

1.先清洁后维修 　　对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。 　　2.先电源后设 ...

传统的装配需要很多的手工操作，不只费时费力、成本高昂，而且很容易出错。协作机器人可插装不同类型的零件，结合视觉定位，机械臂能够抓取任意形状的插件，多机械臂协同运作。此外，UR+平台经 ...

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部 ...

1、机械结构系统 　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的 ...

1.机械加工应用（2%） 　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光 ...

一、结构不同 　　1、串联机器人：由刚度很大的杆通过关节连接起来的，除了两端的杆只能和前或后连接外，每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起。 　　2、并联机器人：动平台和定平台通 ...

（1）集合包装装箱：一次将多个包装件进行一次装箱。 　　（2）粉料大袋的袋装：一次性将粉料装入特定软袋中，同时完成特定位置的堆码。例如水泥及化工产品粉剂的集装袋包装。 　　（3）高速 ...

针对强调机器人安全功能，建议每月进行测试，以确保功能正确。 　　须执行以下测试。 　　• 测试示教器上的紧急停止按钮功能： 　　• 按下示教器上的紧急停止按钮。 　　• 观察机器人停 ...

一、类似于人类手臂的五轴和六轴智能机器人，拥有五个或六个旋转轴，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

1、单轴机器人 　　单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带(简称：同步带)传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并配合伺服电机或步进电机，来实现不同应用领域的定 ...

（1）机器人的控制是与机构运动学和动力学密切相关的。在各种坐标下都可以对机器人手足的状态进行描述，应根据具体的需要对参考坐标系进行选择，并要做适当的坐 标变换。经常需要正向运动学和反 ...

2005 年，三个丹麦大学生突发奇想，创立了提供商业协作式机器人公司；而今，这家公司正在改变和颠覆整个行业与市场。Universal Robots公司(优傲机器人)是一家致力于开发具有广泛可用性的机器人 ...

1)清洁机械手 　　定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布 ...

1、控制系统:CPU指导高层机器人任务。 　　2、传感器:为机器人和世界互动提供电信号。 　　3、执行器:负责机器人运动的电机零部件。 　　4、电源:给机器人供电的电池。 　　5、终端执行器: ...

一、工作空间与承载能力： 　　1、直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。 　　 ...