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优傲机械臂——机械手臂的设计要求
1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向改变变形,手臂 ...
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优傲机械手——机械手的工作原理及其组成部分
机械手主要由手部、运动机构和操控系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,依据被抓持物件的形状、尺寸、分量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附 ...
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优傲机器人——4种工业机器人的控制方式解析
1、点位控制方式(PTP)
点位控制系统实际上也是一种位置伺服系统,它们的基本结构与组成基本上是相同的,只不过侧重点不同而已,它们的控制复杂程度也各有千秋。
点位控制系统一般包 ...
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优傲机器人——工业机器人按机械结构可分为哪几类?
1、单轴机器人
单轴机器人一般分为两种传动方式,一为滚珠螺杆传动,二为同步齿形带(简称:同步带)传动,两种皆是以直线导轨做为导向,并配合伺服电机或步进电机,来实现不同应用领域的定 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(23-25)
23、优傲机器人的机械臂外形很共同,它有什么特别的规划理念?
优傲机器人的机械臂规划为6轴的关节型机械臂,类似人的手臂,而且每一个关节选用模块化规划,例如:UR5机器人前三个关节是相 ...
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优傲机器人优点
优傲工业机器人突破障碍,机器人设计非常紧凑,无需繁琐的安装和设置即可快速融入生产线,与员工互动合作。任何重复的生产过程都可以通过使用傲慢工业机器人从中受益。
产品优势:
轻便 ...
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优傲机器人——工业自由度并联机器人的应用领域
并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,具体应用包括:
1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
2、模拟运动;如飞行员三维空间训练模拟器;工程 ...
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优傲机器人:应用落地,真正解决行业问题才能迎来新爆发
近年来,新工业革命方兴未艾,全球制造业正迈向数字化、智能化时代。如何推动智能化生产的深度融合,提高品质、效率和降低成本,丹麦协作机器人制造商优傲机器人(Universal Robots,以下简称“ ...
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优傲机器人——六轴机器人的特点介绍
1、可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生 ...
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优傲机器人——工业机器人的技术参数是哪些?
1、“自由度”
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是根据它的用途来设计的,在三维空间中描述一个物体的姿态需要六个自由度,机器人的自由度,可以少于六个, ...
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优傲机器人——协作机器人的四种主要类型
安全监控停止:安全监控停止的协作机器人适用于人机之间交互最少的作业。通常,这些类型的协作机器人实际上利用带有一系列传感器的工业机器人,当人类进入工作范围时,这些传感器会被触发而停止 ...
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优傲机器人荣膺“恩格尔伯格机器人奖”
丹麦协作机器人制造商优傲机器人全球技术合规官Roberta Nelson Shea荣膺“恩格尔伯格机器人奖”(Joseph F. Engelberger Robotics Award)。该奖项是全球机器人领域的最高荣誉,素有“机器人界的 ...
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优傲机器人——机器人控制的分类介绍
1)按照有无反馈分为:开环控制、闭环控制、
开环精确控制的条件:精确地知道被控对象的模型,并且这一模型在控制过程中保持不变。
2)按照期望控制量分为:力控制、位置控制、混合控 ...
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关于优傲机器人的常见问题解答(16-19)
16、什么是协作型机器人?为什么优傲机器人是协作型机器人?
ISO TS 15066(协作型机器人技术规范)对协作机器人的基本定义是:协作型机器人是工业机器人的一个分支,英语是Collaborative ...
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优傲机器人——包装机器人的注意事项
1、对企业生产能力有全面的了解
生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备,企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求,企业应当综合考虑后,决定使用哪种设备。
2 ...
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优傲机器人——协作机械臂的优势是?
一、模块化关节设计
协作机械臂采用模块化多关节设计。机械臂上的同等型号关节可自由替换,满足企业生产规模化和客户需求多样化。
二、人机协作、安全、节省空间
协作机械臂可布 ...
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优傲机器人——六轴机器人的六个轴及其作用
工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运 ...
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优傲协作式机器人防护服功能作用
优傲协作式机器人是协作式工业机器人的一大品牌,根据其规格型号的不同,可以应用在各种自动化生产线上替代人工完成生产作业。那么作为其防护产品的优傲协作式机器人防护服有哪些功能作用呢?
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优傲机器人——机器人控制系统包括哪些关键技术?
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口 ...
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优傲机器人——全自动码垛机器人的应用特点
1.经确感应:机器人可以在工作半径的各个方向灵活地设置工作位置,经确到+0.1mm,能够准确感知材料的位置,抓取并放在指定位置
2.操作简单: 中文人机界面,操作员可以轻松更改参数和选择程 ...
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