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安川变频器性能优势
安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”,它主要用在三相异步交流电机中,用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世,多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识, ...
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法
为了实现安川机器人的防碰撞功能,可以通过两种方法来连接外部传感器,以下分别介绍;另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。
01、直接连接外部碰撞传感器
1. 在控制柜柜门内的机 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川伺服电机——步进电机控制器与伺服电机控制器的区别
一、工作原理的不同
步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进 ...
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安川伺服驱动器报警代码710的原因及解决方法
安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载),电机几秒至几十秒过载运行。
解决方式:
1、改机构,或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序:
① 负载真实过大
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安川机器人的基本操作方式
一、正确开机步骤:安川机器人
1、打开变稳压器【电源开关】,按下电源【启动】按钮。
2、打开控制箱【电源开关】,按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】
二、简单操作机器人
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安川电机——伺服电机的测速方法有哪些?
一般测速方法有3类:M法,T法,M/T法。
1.M法:
(1)M法:开一个时间窗口,在这个时间窗口内数编码器脉冲个数, 速度越快,当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。
(2)角速度 ...
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安川伺服电机——伺服驱动器常见故障及维修方法
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川GP20HL机器人防护服的简要概述
安川GP20HL机器人是空心臂六轴工业机器人的一种,主要应用在组装、物料搬运等自动化生产线上,既能替代人工完成作业任务,还不会影响其作业效率。那么作为其防护产品的安川GP20HL机器人防护服是 ...
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安川伺服电机怎么更换轴承?
一、伺服电机轴承替换前的准备工作
1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;
2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;
3.依照厂家要求,提早准 ...
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安川变频器出现CF故障的原因可能是?
故障代码是CF指的是控制故障,在减速停止中,持续 3 秒钟以上达到转矩极限 (无 PG 矢量控制模式)
可能的原因是:
电机参数的设定不正确
转矩极限的设定值过小
负载惯性较 ...
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安川变频器的常见故障
开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障,通常是由于开关电源的负载发生短路造成的,在众多变频器的开关电源线路设计上,安川变频器因该说是比较成功的。
OH故障
故 ...
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安川a1000变频器控制电路和地线的接线方法
二、控制电路的接线
变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。
1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布线。
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安川机器人伺服电机烧毁维修方法
常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种:过载、缺相、短路。
1、过载:打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑,端部绑带崩裂,严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...
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安川变频器——高压变频器抗干扰的常用措施有哪些?
(1)高压变频器的E端要与控制柜及电机的外壳相连,要接保安地,接地电阻应小于100Ω,可吸收突波干扰。
(2)高压变频器的输入或输出端加装电感式磁环滤波器。平性并绕3-4圈,有助于抑制 ...
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安川伺服驱动器参数大全
Pn000 功能选择 n.0010(设定值) 第0位:设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位:设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择 n.0101(设定值) “1”正 ...
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安川变频器维修保养常识
安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中,除了要严格产品相关说明来操作,以减少安川变频器的维修几率之外,平时也要做好正确的保养与养护,这样同样有利于减少维修几率,从而降低 ...
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安川机器人投放中国 创互利共赢格局
我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...
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