安川伺服驱动器的使用注意事项

1. 确定机械规格，负载、刚性等参数； 　　2. 确认动作参数，行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等； 　　3. 选择马达惯量，负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量； 　　4. 选择马达回 ...

1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。 　　2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。 　　3.伺服单元保险丝熔断。 　　4.伺服单元故障导致欠压故障。 　　5.伺服区动检测电路故障误报 ...

(1)过电流，显示字符:OC。跳闸原因是输出端UVW短路，负载过大，加/减速时间设定不正确或转矩提升量不合理，造成过电流或主回路模块过热。检查电动机接线盒内有无短路，电动机绕组是否对地、相间 ...

喷涂用途机器人防爆等级？ 　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。 　　如何下载机器人的相关说明书？ 　　目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。 ...

第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。 　　第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。 　　第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...

安川变频器Uv1故障名称：主回路欠电压 　　未输入运行指令(变频器停止中)时，会出现以下状况。 　　1、主回路直流电压低于L2-05 (主回路欠电压(UV)检出值)的设定值 　　2、200V 级：约190V ( ...

1） 主控板 　　主控板损坏时，可能导致操作面板没有显示，电机的动作迟钝，动作中出现抖动，或者没有动作。外部指令不能接受，多功能输入信号没有显示（U1-10没有变化）。 　　2） 驱动板 ...

驱动控制 　　安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域，而变频器的品质、性能、 ...

三相异步的起动方法主要有直接起动、传统减压启动和软启动三种启动方式。 　　直接起动，也叫全压起动。减压起动是在起动时先降低定子绕组上的电压，待起动后，再把电压恢复到额定。 　　包括 ...

安川机器人型号主要有以下几种： 　　产品一，安川机器人SEMISTAR-M、V系列--MCL，MFL，MFS系列MCL165 　　MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运。最大负载重达165KG，洁净度达到ISO6级。 　 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

世界最大的工业机器人制造商之一安川电气(Yaskawa Electric)公布，截至9月30日的六个月净利润同比增长150%。 　　这家日本公司公布，由于中国、日本和美国对其工业机器人的需求，该公司当季利 ...

谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 　　A.84报警常见的原因是： 　　1、过度机械振动 　　2、应用环境的高频噪声 　　3、伺服电机进水进油，粉尘等 　　4、驱动器故障 ...

工业机器人控制器的主要功能 　　控制器主要是对机器人的正向运动学以及逆向运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器软件组成的，其中控制器的软 ...

当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。 　　以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...

一、液压驱动系统 　　由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大，惯量大以及在防焊环境中工作的这些 ...

1、编码器误动作。再次接通电源，仍然发生此警报时，有可能是伺服电机故障，更换伺服电机； 　　2、由于噪音等干扰而导致编码器误动作。正确处理编码器外围的接线（分离编码器电缆与伺服电机主 ...

安川电机前不久对外开放公布，其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此，这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。 上星期，安川电机在中国的另俩家加工 ...