川崎工业机器人控制系统功能

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

机器人控制体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完结特定的工作任务，其基本功用如下：

　　1、回忆功用：存储作业次序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　2、示教功用：离线编程，在线示教，直接示教。在线示教包含示教盒和导引示教两种。

　　3、与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

　　4、坐标设置功用：有关节、肯定、东西、用户自定义四种坐标系。

　　5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　6、传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。

　　7、方位伺服功用：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

　　8、问题确诊安全保护功用：运行时体系状态监视、问题状态下的安全保护和问题自确诊。

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