库卡机器人本体和控制器中电池更换

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

机器人手臂中存储的数据关于保护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这将操控机器人的方位数据。假如机械手中的电池产生故障,则假如失去了主电源,则需求对机械手进行重新操控。年度替换(作为预防性保护)将确保电池充电并按要求运行。

                             

  当设备没有电源时,库卡机器人署理操控器中运用的电池会保存内部存储器。这包括程序,已安装的软件,体系变量,IO装备等。这些电池的故障将导致此数据丢失,并导致数小时的停机时刻康复。要防止这种情况产生的另一个预防措施是对操控器进行定时备份,并每年替换电池以进行预防性保护。

  长时刻寄存机器人时,重要的是要备份操控器,以备以后或许需求的任何数据。 断开主电源之前,能够安装新电池。可是,这并非总是必要的,由于机器人的重新部署需求电池电量耗尽情况下所需的某些相同过程。

  机器人体系中运用的电池类型取决于制造商和所运用的类型。电池能够像标准D电池或带有品牌特定连接器的专用锂电池相同简略。在尝试替换电池之前,有必要查阅机器人的保护手册以确认您手边的电池正确。了解电池的方位以及如何替换电池也很重要。该过程能够在机器人的保护手册中找到。

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