库卡机器人KR 210 R2700-2保养注意事项

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: KUKA/库卡

1设备前电源

  在整个问题设备库卡机器人编程中,电源的问题率很高,因而很容易先对电源进行检修事半功倍。

  2先一般后特殊

  由装配件质量或其他设备毛病引起的毛病一般占常见毛病的50%左右正确的。电气设备的特别毛病大多是软毛病,需求通过经历和仪器进行测量和修理。例如,有因为0.5千瓦的电动机不能移动负载,有人认为是负载毛病。根据咱们的经历,咱们应该优先考虑戴上厚厚的手套,顺着电机的旋转方向抓,结果被抓了,这是电机自身的问题。

  3先外后内

  不要急于替换损坏的电器元件,承认外围设备电路正常后考虑替换库卡机械臂电气元件损坏。

                              

  4先直流后沟通

  检修时,必须先查看直流回路的静态作业点,再查看沟通回路的动态作业点。

  5失败后调试。

  对调试与毛病并存的电气设备,应先扫除毛病,再进行调试在电路正常的前提下。

  6开始之前先动一下嘴

  对于有毛病的电气设备,咱们不该急于发动,应先询问毛病原因和原因没有障碍现象。对于不熟悉的设备,应熟悉电路原理和结构特点,并恪守相应的规矩。拆开卸车前应充沛熟悉各电气元件的功能、方位、衔接方法及与周围其它装置库卡机械臂的联系假如没有装配图,拆开时应制作草图和符号。

  7先外后内

  查看设备是否有显着的裂纹和缺点,了解其修理历史和使用寿命,然后查看设备查看机器内部。拆开前先扫除周围毛病因素,承认为内部毛病后再拆开,假如盲目拆开设备,情况会越来越糟。

  8先机械后电气

  只有在承认机械部件没有问题后,才干进行电气查看。查看电路毛病时,必须用检测仪找出毛病部位,承认无接触不良毛病后再查看电路与机械操作的联系,以避免误判库卡机器人编程。

  9先静态后动态

  设备未通电时,判别电气设备按钮、接触器、热继电器、熔断器是否完好从而确认毛病。通电测试,听声音,测量参数,判别毛病,进行修理。例如,电机异相时,假如测得的三相电压无法区分,应听其库卡机械臂声,别离测量每相只有当对地施加电压时,才干判别哪个相有缺点。

  10修理前清洁

  对污染严峻的电气设备,应先对按钮、接线点、接触点进行清洁,并查看外部环境控制键是否失灵。许多毛病是由灰尘和导电灰尘引起的。一旦清洁,毛病常常产生扫除。

更多相关内容
库卡机器人变频与伺服机械手区别 库卡机器人变频与伺服机械手区别

伺服机械手通过伺服电机和伺服驱动器操控机械手的动作。伺服机械手比变频机械手操控精度高,价格昂贵。   变频机械手是一种能模仿人体上肢某些功用的自动出产设备,可根据预定的要求自动操控 ...

机器人动作不协调原因——库卡机器人 机器人动作不协调原因——库卡机器人

在工业机器人和机床运用中,或许涉及在特定空间内精准和谐多个轴的移动,以完成手头的工作。机器人一般有6个轴,这些轴必须和谐有序,如果有时候机器人沿轨迹移动,则会有7个轴。 ...

库卡机器人编程之干涉区间 库卡机器人编程之干涉区间

同一工位的机器人,在作业过程中,需要进入到同一个区域,但在进入的先后次序无严格的限定,一台机器人(Master)具有***优先的权利,即该机器人首要进入干与区,作业完结之后另一台机器人(Slave) ...

KUKA机器人初次通电介绍 KUKA机器人初次通电介绍

一,电气衔接   二,初度上电   三,安全配置   四,机器人零点校正   五,IO配置   seline;"> 有必要装置固定好机器人,才干通电操作机器人 ...

库卡焊接机器人操作规范 库卡焊接机器人操作规范

库卡焊接机器人的日常安全操作及维护。   库卡焊接机器人操作I必须经过专业培训,掌握系统指示灯和按钮的使用方法,熟悉最基本的设备知识,安全知识和注意事项,方能上岗。   开机前库卡 ...

KUKA机器人进行弧焊指令操作 KUKA机器人进行弧焊指令操作

Arc在StartV中,A指令是进行电弧焊接时的条件,即经过tp程序直接指定焊接电流和电压或金属线的输送速度后开端焊接。   依据设备品种的设置、模仿输入输出 ...

库卡机器人预防性保养包括那些? 库卡机器人预防性保养包括那些?

库卡机器人日常的预防性维护检查包含什么呢?   备份控制器内存;   定时监视机器人,检查机器人、导线和电缆;   检查刹车设备;   检查机器 ...

库卡机器人油封位置更换 库卡机器人油封位置更换

在外资***加快对我国并联机器人商场布局的一起,国产***也不甘示弱,凭仗性价比的优势和新的使用领域的开辟,国产并联机器人或将率先和外资***打开比赛。   现在,世界国内大部分并联机器人 ...

KUKA机器人程序运行方式 KUKA机器人程序运行方式

一、经过点击“程序运转方法”图标,能够查看和挑选不同的方法。      二、程序运转方法分别为【Go】、【动作】、【单个过程】。   1、Go:指程序不间断连 ...

机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人 机器人焊接的优势——KUKA库卡机器人

非常有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口非常美丽。可是,焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得更加好。由于就算是最优异的焊工,也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机 ...

库卡小型机器人技术——库卡机器人 库卡小型机器人技术——库卡机器人

无论是灵敏的四轴 SCARA 或灵巧的六轴机器人,这些精巧且节约空间的库卡机器人是该系列中最灵敏、最牢靠的。您能够将各种不同规格的四轴和六轴库卡机器人在设备中恣意进行组合,并一直保有相同 ...

工业机器人功用特征——库卡机器人 工业机器人功用特征——库卡机器人

工业机器人的功用特征影响着机器人的作业功率和牢靠性,在机器人规划和选用时应思考如下几个功用政策:   (1)安闲度安闲度是衡量机器人技能水平的首要政策 ...

德国宝沃与库卡机器人公司正式签约 德国宝沃与库卡机器人公司正式签约

6月21日,在德国慕尼黑国际机器人及主动化技能博览会(AUTOMATICA)上,知名轿车制作企业德国宝沃轿车集团与世界优异的工业机器人制作商库卡机器人有限公司,正式签署战略协作体谅备忘录。德国 ...

机器人管线包选择——库卡机器人 机器人管线包选择——库卡机器人

怎么挑选合适的机器人管线包呢?库卡机器人代理管线包选型是需考虑机器人型号,机器人的用处、动作(如用于电焊、抓取等),管线包方式,管线数量、规格等,依据工业机器人的实际情况进行挑选合适 ...

工业机器人的主要参数——库卡机器人 工业机器人的主要参数——库卡机器人

机器人的主要技术参数有自在度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。   机器人的自在度是指确定机器人手部在空间的方位和姿势时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自在度数一般等于 ...

工业机器人用什么语言编程——库卡 工业机器人用什么语言编程——库卡

1. 硬件描绘言语(HDLs)   硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方法。   这些言语关于一些机器人专家来说是适当熟悉的,由于他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实践生 ...

库卡机器人更换电池 库卡机器人更换电池

库卡机器人的蓄电池的装置方位有两种,一个是在柜门上,一个是在冷却通道下面,蓄电池与操控柜上的插头 X305 连接,并选用 F305 号熔丝保护。操控系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出,以 ...

库卡机器人软件极限开关报警手动解除 库卡机器人软件极限开关报警手动解除

通过可设定的软件限位开关,可限制所有机械手和定位轴的轴规模。该软件限位开关仅用作机器防护设备,并设定为可防止机械手/定位设备行驶到机械末端挡板。   软件限位开关在工业机器人投入运 ...

库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人 库卡推出新型超紧凑KR SCARA卧式关节臂机器人

库卡SCARA机器人作为工业机器人的一个分支,以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任安装、包装、贴标、分拣等多种加工工艺,帮助众多制作企业完成减员增效。但随着近几年高精尖工业 ...

库卡工业机器人构造分类 库卡工业机器人构造分类

工业机器人由主体、驱动体系和操控体系三个根本部分组成。主体即机座和执行组织,包含臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走组织。大多数工业机器人有3——6个运动自由度,其间腕部通常有1——3 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部