库卡机器人重启程序显示问题

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： KUKA/库卡

库卡机器人重启没有程序显示那就是清枪程序被删除了，或许程序名字被改了吧。

　　库卡机器人当然有程序啦，库卡机器人本体、手持示教编程器和控制柜，都有各式各样电路板，电路板都是需要程序的各种指令才干作业的，如通讯板、串行丈量板、电源分配板、抱闸基板。

　　RDC ：全拼：Resolver Digital Converter，旋转变压器数字转化器，是一块板卡。一般都叫它RDC或RDC卡，负责将旋转变压器（编码器的一种）的模拟量信号转化成数字量信号，与控制柜进行数据交换。

　　库卡机器人操作速度很快，要比其它机器人的速度快20-30%，网友戏弄到“再不尽力连搬砖的时机都没有了”，足以说明他的速度快。并且它的定位准确，特别是定位时间，库卡能够达到毫秒级。

　　通常选用示教的方式，即通过手动移动机器人到各个位置并进行记录，履行程序时机器人就会依照你记录的点依次的走下去，轨道编程其难点在于轨道优化，移动不是问题，才是技术。

　　SPS编程（主要修改信号触发、安全及检测）机器人在运动过程中及抵达位置时都要进行大量的信号处理，包含控制信号，反馈信号，安全信号及自身状况的检测，这些编程确保了机器人的正常作业。

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