六轴工业机器人的特点——雅马哈

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：雅马哈/YAMAHA

1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性发动化，柔性制作系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制作生产线的使用。

　　2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应才能。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业使命时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技能。工业机器人具有各种传感器能够获取外部环境信息，而且还具有记忆才能、言语理解才能、图像识别才能、推理判断才能等人工智能，这些都是微电子技能的使用，特别是计算机技能的使用密切相关。

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