机器视觉与运动控制的结合——雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

机器视觉体系相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。跟着生产设备的集成化开展,打破传统操控流程,越来越多的视觉体系将运动操控结合到其架构中,传统的计划选用视觉体系+PLC+运动操控的形式,但由于三套体系的运用,造成了人员操作难 和操作界面数量过多的问题。

  巨力方基于机器视觉+运动操控的相结合,从而解决了传统计划,完成了集机器视觉+运动操控于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,到达操作运用、保护更方便的效果。

                                 

  机器视觉+机器人运动操控

  无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测验,视觉直接操控机器人运转。支撑 进口 YAMAHA 机器人机器视觉+4 轴机器人运动操控。

  -视觉引导 YAMAHA 机器人抓取六合盖纸盒定位贴合

  检测内容:1、辨认传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量。 2、将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

  优势:无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、途径规划、通讯测验,视觉直接操控机器人运转。

  -视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材

  检测内容:

  本体系四个工位每个工位选用 5 个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半 成品的位置,进行准确定位,根据产品位置的改变,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂,移 动校正,完成贴合。

  优势:无需第三方机械手软件即可完成机械手轨迹示教、途径规划、通讯测验,视觉直接操控机器人运转。
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