西门子PLC控制雅马哈机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 雅马哈/YAMAHA

本文介绍了用西门子PLC控制雅马哈机器人的控制战略,使用外部IO端口设定指令字,使PLC 与机器人进行通讯,并指令机器人完结相应动作。

  西门子S7-300PLC是我国现在使用广泛的 大中型PLC,研讨其与外围机器人的控制战略对 装置自动化领域有着重要的意义。本文通过对锂 电池成组线的研讨制作基础上,完结了西门子S7300PLC与雅马哈机器人的通讯及控制,完结了锂电 池装置过程中方钢条、叠跺两个要害工序的研发。

                             

  1 硬件总体设计

  西门子S7-300PLC与YAMAHA机器人控制器 相连需求联接机器人的发动信号、急停信号、故 障信号和复位信号,通过这四组信号与PLC的联接 能够到达控制机器人的基本要求。 PLC与机器人相连,一般把PLC作为发送指令 方,机器人作为接受指令方。为到达PLC控制机器 人行走到各个点位的目的,需求树立PLC与机器人 的IO信号通讯。

  结合锂电池装置过程中的放钢条和叠跺工序 的工艺研讨,得到机器人的行走点位不会超越16 个点,由8421来核算点位得知,机器人与PLC的 联接点位为4个点。选择PNP标准机器人与西门子 相连,信号联接包括两部分:一部分为发动、急 停、毛病及复位信号;一部分为PLC与机器人的4 个点的通讯线;共8组信号。

  2 软件总体设计

  软件控制战略为机器人问询,PLC指令的方法 施行整个控制。以叠跺机器人为例,机器人回位 后发送信号1001问询,机器人得到信号后根据工 艺要求指令机器人去目的方位,目的方位信号为 (0001——1011)共9个点,得到点位机器人移动到位,一同到位后发出信号告知机器人到位,机器 人控制其他外设(气缸、电机等)动作,动作完 毕后告诉机器人回位,机器人回位后持续等候位 置指令。一个动作循环结束。

  通过对西门子S7-300PLC与雅马哈机器人的通 讯及控制,完结了锂电池装置过程中方钢条和叠 跺两个要害工序的研发。PLC与机器人通过信号 传递的方法完结联动使用于电池装置领域,具有 很好的示范作用;可以使用于其他的电池装置工 序,别的参考PLC与机器人的控制方法及控制策 略,可以完结大部分的PLC控制机器人对点的功 能,具有很好的推广效应。

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