焊接机器人编程技巧——雅马哈机器人

近两年来，泊车场的自动化、智能化也得到了快速开展，而AGV正是其中的“主角”。不少泊车设施通过采用AGV机器人，不仅实现了泊车过程的高度自动化，同时还优化了有限的泊车空间，规划了更多的泊 ...

雅马哈机器人控制器340报BYE联不起机器该怎样修理呢？ 　　过程： 　　①任何单元上面没有LED指示亮起。 　　②接地问题保护跳闸。 　　③无法装入体系软件 ...

单轴机器人：特点 行程**短50mm-3050mm，负载**大120KG的产品线 选用高刚性导轨，精密滚压的滚珠丝杆 伺服马达的位置检测器，选用高耐久性的旋转变压器 可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 发生 ...

1.光电开关到位时无信号。 　　处理办法：查看光电开关的发送端和接收端是否对齐，光电反射开关和反射板是否对齐，正反射开关与被调查物体的间隔是否合适，是否有异物阻挡。光电开关：查看连接 ...

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其共同的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。 　　那么我们常见的机械臂有哪些呢？按不同的职业分类为 ...

1、直流伺服电动机驱动器，直流伺服电动机驱动器多选用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，经过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的均匀电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速规模宽、 ...

工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，能主动执行工作，靠自身动力和控制能力完结各种功用。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运转，现代工业机器人还可以 ...

依据检测原理，编码器可分为光学式.磁式.依据其刻度法和信号输出形式，感应式和电容式可分为增量式.三种肯定式和混合式。 　　1.增量编码器： 　　增量编码器能够生成方位.视点和转数等信息。 ...

工业机器人的驱动源经过传动部件驱动关节的运动或旋转，然后完结身体、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是工业机器人的重要部件。根据不同的传动类型，传动部件可分为线性传动组织和旋转传动组 ...

一般的弧焊机器人是由示教盒、操控盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。能够在计算机的操控下完成接连轨迹操控和点位操控。还能够使用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所 ...

BLOB查找与边际查找的速度相比，可使用2倍——10倍的速度进行检测。 　　适用于重视速度的位置检测。 　　仅检出甜甜圈形状 　　优势与劣势 　　优势： 　 ...

日本雅马哈发动机公司推出了水平多关节机器人（Scara robot）的新机型，可用于电子产品拼装等。与此前比较提高了功能，例如作业时间可缩短约1成等。在*大的工业机器人商场我国，本土企业兴起 ， ...

一些新的协作机器人规划为用户友爱且易于编程，然后无需工程师来施行。有些乃至具有手动引导功用，协作机器人能够通过示例来学到东西，一起能够按照完成其编程使命所需的一系列动作来进行引导。 ...

YAMAHA 雅马哈示教器修理常见故障：按键损坏、电源板问题、高压板问题、液晶问题、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反响、上电烧baoxian，不能正常开机、进入不了体系、接触问题、按 ...

TOYO模组是一种能供应直线运动的机械结构，可水平或垂直运用，也能够组合成特定的多轴组合运用，即自动化职业中一般称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。 　　 ...

医用机器人品种很多，依照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教育机器人和为残疾人服务机器人等。 　　1、医院配送机器人：智能配送机器人在院区内主要承当送药、送餐进阻隔区 ...

一、FAULTCODE（故障码） 　　二、DAIGCODE（确诊码） 　　三、CO形式维修 　　先介绍故障码（FAULT CODE）：当电喷体系发觉信号反常时，直接在LCD上显示俩位数字代码。而且表头上问题灯一起 ...

一、微型机器人的行走组织 　　微型机器人要有主动行走(或匍匐、的能力)，就必须有行走组织。微机器人的行走组织主要有： 　　1、轮式行走组织，只适宜在较平整的地上上行进。 　　2、履带式 ...

机器人在工作过程中产生毛病不要紧张，假如毛病不是由于控制器引起的，那么毛病的原因肯定是机器部件产生损坏。 　　为了尽快简便的办法处理毛病、应当对毛 ...

跟着直线电机、线性马达、直线驱动技术的不断改进和进步，越来越多的国内企业，进入到直线电机的研发与出产，职业需求和国产直线电机市场规模也越来越大。但很多新型设备在初次运用线性马达或许 ...